恭喜罗恩外科股份公司;韩国科学技术院权东秀获国家专利权
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龙图腾网恭喜罗恩外科股份公司;韩国科学技术院申请的专利定位臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113543943B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980090926.5，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权定位臂是由权东秀;金昶均;千昞植设计研发完成，并于2019-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位臂在说明书摘要公布了：一种定位臂，包括：连杆组件，其具有可沿通过距离一点规定距离的远程运动中心RCM的虚拟轴进行平移的平移连杆，并且，以所述一点为中心在至少两个方向上旋转；以及重力扭矩补偿部，其提供补偿扭矩，所述补偿扭矩的方向与所述连杆组件的自身重量作用于所述一点的重力扭矩的方向相反。
本发明授权定位臂在权利要求书中公布了：1.一种定位臂，其特征在于，包括：连杆组件，其具有可沿通过距离一点规定距离的远程运动中心RCM的虚拟轴进行平移的平移连杆，并且，以所述一点为中心可在至少两个方向上旋转；重力扭矩补偿部，其提供补偿扭矩，所述补偿扭矩的方向与所述连杆组件的自身重量作用于所述一点的重力扭矩的方向相反；以及重力扭矩调整部，其减小随着所述平移连杆的平移距离而产生的所述重力扭矩与所述补偿扭矩之间的差异。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗恩外科股份公司;韩国科学技术院，其通讯地址为：韩国大田儒城区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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