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龙图腾网恭喜刘航宇申请的专利一种智能式助踝器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110368167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910747228.X，技术领域涉及：A61F5/01；该发明授权一种智能式助踝器是由刘航宇设计研发完成，并于2019-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能式助踝器在说明书摘要公布了：本申请踝关节辅助设备技术领域，并公开了一种智能式助踝器，包括位于脚底的底板、位于脚踝骨下方并与底板相连接的第一支撑件和位于脚踝骨上方的第二支撑件，第一支撑件设有第一弹性件和用于容纳第一弹性件的第一容纳槽，第一弹性件的底端连接在第一容纳槽的槽底，第二支撑件上设有第一直线动作器，第一直线动作器的推杆穿过第一容纳槽的槽口与第一弹性件的顶端相连接，底板上设有第一传感器，第一传感器与第一直线动作器可通信地连接，当第一传感器感应到脚底的压力时，第一直线动作器的推杆伸出压缩第一弹性件，以使第一弹性件能够支撑第二支撑件。如此设置，解决了脚踝骨需要支撑脚踝以上部位的全部重量而容易扭伤、使人无法正常行走的问题。

本发明授权一种智能式助踝器在权利要求书中公布了：1.一种智能式助踝器，其特征在于，包括位于脚底的底板（3）、位于脚踝骨下方并与所述底板（3）相连接的第一支撑件（1）和位于所述脚踝骨上方的第二支撑件（2），所述第一支撑件（1）设置有第一弹性件（4）和用于容纳所述第一弹性件（4）的第一容纳槽，所述第一弹性件（4）的底端固定连接在所述第一容纳槽的槽底，所述第二支撑件（2）上设置有第一直线动作器（5），所述第一直线动作器（5）的推杆穿过所述第一容纳槽的槽口与所述第一弹性件（4）的顶端相连接，所述底板（3）上设置有第一传感器，所述第一传感器与所述第一直线动作器（5）可通信地连接，当所述第一传感器感应到所述脚底的压力时，所述第一直线动作器（5）的推杆伸出压缩所述第一弹性件（4），以使所述第一弹性件（4）能够支撑所述第二支撑件（2）；所述第一直线动作器（5）的推杆与所述第一弹性件（4）的顶端通过轴心连接件连接，所述轴心连接件的宽度大于所述第一容纳槽的槽口宽度且小于所述第一容纳槽的宽度，所述轴心连接件（6）包括有设置在所述第一弹性件（4）顶端的第一S扣（10）和设置在所述第一直线动作器（5）的推杆上的第二S扣（11），所述第一S扣（10）与所述第二S扣（11）相扣合,且所述第一S扣（10）和所述第二S扣（11）能够相对转动；第一S扣10和第二S扣11之间设置有弹性垫（12）；所述第一支撑件（1）还设置有第二弹性件（7）和用于容纳所述第二弹性件（7）的第二容纳槽，所述第二弹性件（7）的底端固定连接在所述第二容纳槽的槽底，所述第二支撑件（7）还设置有第二直线动作器（8），所述第二直线动作器（8）的推杆伸入所述第二容纳槽内并与所述第二弹性件（7）的顶端连接，且所述第二直线动作器（8）与所述第一传感器可通信地连接；所述第二直线动作器（8）的推杆的底端与所述第二弹性件（7）的顶端通过所述轴心连接件连接，所述轴心连接件（6）的宽度大于所述第二容纳槽的槽口的宽度且小于所述第二容纳槽的宽度；所述第一容纳槽位于所述脚踝骨的前侧，所述第二容纳槽位于所述脚踝骨的后侧，且所述第一容纳槽与所述第二容纳槽相对于所述脚踝骨相对设置；所述第一支撑件（1）和所述第二支撑件（2）均设置有两个、分别位于脚内侧和脚外侧，且两个所述第一支撑件（1）和两个所述第二支撑件（2）的后端分别通过连接带（13）连接、前端通过连接扣（14）可拆卸地连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人刘航宇，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区天河北路685号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。