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龙图腾网恭喜上海爱餐机器人(集团)有限公司申请的专利上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111631595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910763821.3，技术领域涉及：A47J27/00；该发明授权上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统是由许锦标;何光;何青;曾珞亚设计研发完成，并于2019-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，公开一种上料装置，包括上料仓、承托骨架和仓门控制机构；承托骨架包括一体注塑成型的承托骨架主体，承托骨架主体上设有至少一个下料口，下料口与导入到上料仓内的食材包装盒的仓格开口一一对应连通，仓门控制机构包括至少一个仓门板以及至少一个仓门开关，每一仓门开关对应控制一个仓门板以闭合或打开一个下料口；承托骨架主体上还设有分别用于与上料仓、仓门控制机构以及用于将上料装置整体上下翻转的上料装置翻转机构直接连接固定的连接部，藉由承托骨架主体上的连接部将上料仓、仓门控制机构、上料装置翻转机构与承托骨架实现直接连接。本发明的上料装置的结构简单，装配容易，装配后的装置更加稳定。

本发明授权上料装置、智能炒菜机、下料烹饪加热系统及冲洗系统在权利要求书中公布了：1.一种上料装置，其特征在于，包括用于导入食材包装盒的上料仓、承托骨架和仓门控制机构；所述承托骨架包括一体注塑成型的承托骨架主体，所述承托骨架主体上设有至少一个下料口，所述至少一个下料口与导入到所述上料仓内的食材包装盒的仓格开口一一对应连通，所述仓门控制机构包括至少一个仓门板以及至少一个仓门开关，每一所述仓门开关对应控制一个所述仓门板以闭合或打开一个所述下料口；所述承托骨架主体上还设有分别用于与所述上料仓、所述仓门控制机构以及用于将所述上料装置整体上下翻转的上料装置翻转机构直接连接固定的连接部，藉由所述承托骨架主体上的连接部将所述上料仓、仓门控制机构、上料装置翻转机构与所述承托骨架实现直接连接；所述上料仓的左、右两侧壁的内壁靠近底端面的位置，分别相对设置有沿远离所述底端面方向凹陷的凹槽和与该凹槽连接的导向槽，该凹槽设置在邻近所述上料仓的后侧壁的位置，而收容到所述上料仓的食材包装盒的左、右两侧壁的翻边内表面的相应位置，分别相对设置有沿远离食材包装盒的仓格开口朝向方向凸起的第一凸起部；当所述食材包装盒导入到所述上料仓的包装盒收容空间时，每一所述第一凸起部卡扣在对应的一个所述凹槽内；每一所述导向槽包括倾斜引导部和过渡部，所述过渡部的一端对应与所述凹槽连接，所述过渡部的另一端过渡连接所述倾斜引导部的一端，所述倾斜引导部的另一端延伸至所述上料仓的前侧开口；所述倾斜引导部的表面为倾斜面，且由所述倾斜引导部的另一端往所述倾斜引导部的一端逐渐向上倾斜，所述过渡部的表面为水平面，所述过渡部的表面所在的水平面高于对应连接的所述凹槽的最低端；在所述翻边内表面上位于所述第一凸起部的近旁位置设置有沿远离食材包装盒的仓格开口朝向方向凸起的第二凸起部，且所述第二凸起部的高度小于所述第一凸起部的高度，当将食材包装盒装入到所述包装盒收容空间内时，第二凸起部卡置在所述过渡部与承托骨架主体之间。

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