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龙图腾网恭喜云鲸智能科技(东莞)有限公司申请的专利一种清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110495820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910826456.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种清洁机器人是由张峻彬;黄吉彪;林伟劲设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机器人主体，所述机器人主体的底部设置有第一转动件；扫地模块，所述扫地模块包括与所述机器人主体可拆卸连接的模块主体、与所述模块主体转动连接的清洁刷和能够给所述清洁刷传递扭矩的第二转动件，所述模块主体与所述机器人主体连接后所述第一转动件和第二转动件实现同轴转动；驱动装置，所述驱动装置设置在所述机器人主体内部且能够驱动所述第一转动件转动。通过扫地模块和机器人主体的拆装，方便将清洁刷和机器人主体进行拆卸和安装。

本发明授权一种清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体的底部设置有第一转动件；扫地模块，所述扫地模块包括与所述机器人主体可拆卸连接的模块主体、与所述模块主体转动连接的清洁刷和能够给所述清洁刷传递扭矩的第二转动件，所述模块主体与所述机器人主体连接后所述第一转动件和第二转动件实现同轴转动；所述第一转动件和所述第二转动件可拆卸连接；驱动装置，所述驱动装置设置在所述机器人主体上，所述驱动装置用于驱动所述第一转动件转动；在所述模块主体上，所述清洁刷和所述第二转动件间隔设置；所述扫地模块还包括设置在所述模块主体上的第三转动件，所述第三转动件的转动轴线与所述第二转动件的转动轴线相互平行且位置不同，所述第三转动件与所述第二转动件传动连接，且所述清洁刷与所述第三转动件同轴转动；拖地模块，所述拖地模块包括拖擦件和与所述拖擦件连接的第四转动件，所述第四转动件用于与所述第一转动件可拆卸连接，且所述第四转动件与所述第一转动件连接后实现两者的同轴转动。

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