买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳深蓝精机有限公司申请的专利机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110587572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910857370.X，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权机械手是由郑青焕设计研发完成，并于2019-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种机械手，包括X轴移动机构、旋转机构、旋转臂、Z轴移动机构和末端工具件，X轴移动机构的驱动端与旋转机构连接；旋转臂的第一端与旋转机构的驱动端连接并用于带动旋转臂转动，旋转臂的延伸方向与旋转机构的旋转轴线垂直设置，旋转臂的第二端与Z轴移动机构连接，旋转机构的旋转轴线方向与Z轴移动机构的移动方向平行设置，末端工具件与Z轴移动机构的驱动端连接。与现有的机械手相比，该机械手在Y轴方向上的尺寸减小一半，实现了机械手尺寸上的大幅度减小，并且X轴移动机构驱动旋转机构位于其行程的极限位置以及旋转臂转动到与X轴方向平行，增加了X轴方向的行程范围，使其更广的移动范围。

本发明授权机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于：包括X轴移动机构、旋转机构、旋转臂、Z轴移动机构和末端工具件，所述X轴移动机构的驱动端与所述旋转机构连接；所述旋转臂的第一端与所述旋转机构的驱动端连接并用于带动所述旋转臂转动，所述旋转臂的延伸方向与所述旋转机构的旋转轴线垂直设置，所述旋转臂的第二端与所述Z轴移动机构连接，所述旋转机构的旋转轴线方向与所述Z轴移动机构的移动方向平行设置，所述末端工具件与所述Z轴移动机构的驱动端连接；所述旋转机构包括旋转平台和旋转电机，所述旋转平台的固定端安装于所述X轴移动机构的驱动端上，所述旋转臂的第一端与所述旋转平台的旋转端连接，所述旋转电机的输出端与所述旋转平台连接以用于带动所述旋转平台的旋转端旋转；所述Z轴移动机构包括Z轴电机、齿条和Z轴固定板，所述齿条安装于所述Z轴固定板上并沿所述Z轴方向延伸，所述Z轴电机安装于所述旋转机构的驱动端上，所述Z轴电机的输出轴上设有轮齿，所述轮齿与所述齿条啮合，所述末端工具件与所述Z轴固定板连接；所述机械手还包括第一转动机构，所述第一转动机构与所述Z轴固定板连接，所述第一转动机构的旋转中心轴与所述Z轴方向平行设置，所述末端工具件与所述第一转动机构的驱动端连接；所述机械手还包括第二转动机构，所述第二转动机构与所述第一转动机构的驱动端连接，所述第二转动机构的驱动端连接有末端安装座，所述末端安装座设有多个呈夹角设置的所述末端工具件，所述第二转动机构的旋转中心轴与Z轴方向呈夹角设置；所述旋转平台的固定端设有第一限位块，所述旋转臂的第一端设有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块抵接以用于限制所述旋转臂转动；所述旋转平台的固定端上设有旋转感应片，所述旋转臂的第一端上设有旋转接近开关，当所述旋转臂转动到预设位置时，所述旋转接近开关的检测端正对所述旋转感应片，所述预设位置为所述第一限位块和所述第二限位块抵接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳深蓝精机有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦19层B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。