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龙图腾网恭喜深圳云天励飞技术有限公司申请的专利一种对象检测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112487856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910867288.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种对象检测方法及相关装置是由黄德威;冯歌;胡文泽设计研发完成，并于2019-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象检测方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种对象检测方法及相关装置，方法包括：基于获取到的待检测图像得到特征图集合；然后根据所述特征图集合进行初级融合，得到初级融合特征图；并根据所述初级融合特征图进行层级特征融合操作，得到多个待检测数据；最后基于所述多个待检测数据进行对象检测，得到检测结果。在本申请实施例中，待检测图像经过特征提取后，将得到的多个人特征图进一步经过初级融合，以及层级特征融合来提取所述待检测图像中深浅层次的特征，从而提升所述待检测图像中目标对象的检测精度。

本发明授权一种对象检测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种对象检测方法，其特征在于，包括：基于获取到的待检测图像得到特征图集合，所述特征图集合中包括N个尺度不同的特征图；基于所述特征图集合进行初级融合，得到初级融合特征图，包括：变换第i个融合特征图的通道数和尺度，得到第i+1个待融合特征图，所述第i+1个待融合特征图与第i+1个特征图的通道数和尺度相同，所述第i+1个特征图为所述特征图集合中的特征图，所述i为大于等于1且小于等于N-1的整数，第1至i+1个特征图互为不同的特征图；其中，在所示i=1的情况下，第i个融合特征图为第1个特征图；融合所述第i+1个待融合特征图和所述第i+1个特征图，得到第i+1个融合特征图；在i+1=N的情况下，将第i+1个融合特征图确定为所述初级融合特征图；基于所述初级融合特征图进行层级特征融合操作，得到多个待检测数据，所述多个待检测数据的数量为M；所述层级特征融合操作是指对提取不同层次的特征数据以及对不同层次的特征数据进行融合的操作，包括：融合所述初级融合特征图和第k个待检测数据，得到第k+1个融合特征数据，所述k为大于等于1且小于等于M-1的整数；其中，在所述k=1的情况下，第k个待检测数据为对所述初级融合特征图进行特征提取得到的；对所述第k+1个融合特征数据进行特征提取，得到第k+1个待检测数据；基于所述多个待检测数据进行对象检测，得到检测结果。

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