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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利借助第一超声波传感器的道路潮湿信息来支持行进工具的基于摄像机的周围环境识别的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112997189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980073712.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权借助第一超声波传感器的道路潮湿信息来支持行进工具的基于摄像机的周围环境识别的方法是由P·鲁瑙;S·魏森迈尔设计研发完成，并于2019-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本借助第一超声波传感器的道路潮湿信息来支持行进工具的基于摄像机的周围环境识别的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及借助第一超声波传感器30的道路潮湿信息来支持行进工具80的基于摄像机的周围环境识别的一种方法和一种设备。该方法包括以下步骤：借助行进工具80的第一超声波传感器30检测表示行进工具80的周围环境60的第一信号；借助行进工具80的摄像机40检测表示行进工具80的周围环境60的第二信号；基于第一信号求取道路潮湿信息；根据道路潮湿信息从多个预定义参数组中选择预定义参数组；基于第二信号结合预定义参数组执行周围环境识别。

本发明授权借助第一超声波传感器的道路潮湿信息来支持行进工具的基于摄像机的周围环境识别的方法在权利要求书中公布了：1.一种借助第一超声波传感器30的道路潮湿信息来支持行进工具80的基于摄像机的周围环境识别的方法，所述方法包括以下步骤：借助所述行进工具80的第一超声波传感器30检测100表示所述行进工具80的周围环境60的第一信号；借助所述行进工具80的摄像机40检测200表示所述行进工具80的周围环境60的第二信号；基于所述第一信号求取300道路潮湿信息，其中，通过将所述第一信号的速度相关的噪声水平70与噪声水平70的与速度相关地预定义的阈值75进行比较来求取所述道路潮湿信息，其中，还在第一信号的噪声水平超过预定义的阈值的情况下实现潮湿程度的估计，其中，通过由所述第二信号求取的道路潮湿信息来对由所述第一信号求取的道路潮湿信息进行可信度检验；根据所述道路潮湿信息，从多个预定义参数组中选择400预定义参数组，其中，根据潮湿程度选择与相应的潮湿程度匹配的预定义参数组，所述多个预定义参数组表示分类器的不同配置，所述分类器设置用于基于第二信号分析行进工具的周围环境和识别周围环境中的对象；基于所述第二信号结合所述预定义参数组执行500周围环境识别。

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