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龙图腾网恭喜深圳市领略数控设备有限公司申请的专利一种落料机器人摆盘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110614310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910874890.1，技术领域涉及：B21D28/02；该发明授权一种落料机器人摆盘机是由董联营设计研发完成，并于2019-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种落料机器人摆盘机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种落料机器人摆盘机。该装置包括机架、导正组件、拉料器组件、切断模具、输送组件、变距吸盘组件和吸塑盒。本发明的料带通过导正组件输入，穿过切断模具进入拉料器组件拉出。导正组件可根据料带的宽度，自由调节导正位置，并且还能托住料带，防止由于料带下垂引起产品变形。拉料器组件可将要冲压的料带自动送料到伺服凸轮冲压模具内，节省人工，并且拉料速度更快、更稳定。输送组件用于将切断后的冲压产品从切断模具下方运送出来，给变距吸盘组件提供吸取产品的空间。变距吸盘组件将产品至吸塑盒处，提高了设备摆盘的效率。本发明的装置实现钢自动拉料送料、料带自动冲切摆盘的功能；自动化程度高，节约了成本，提高了效率。

本发明授权一种落料机器人摆盘机在权利要求书中公布了：1.一种落料机器人摆盘机，其特征在于，包括，机架（1），导正组件（2）、拉料器组件（3）、切断模具（4）、输送组件（5）、变距吸盘组件（6）和吸塑盒（7）均设于所述机架（1）上；导正组件（2），配置为输入料带并对料带的位置进行调整；拉料器组件（3），配置为拉动料带向前运动，切断模具（4），位于导正组件（2）和拉料器组件（3）之间，所述切断模具（4）配置为将料带上的产品切下；输送组件（5），位于切断模具（4）的下方，所述输送组件（5）配置为接收所述切断模具（4）切下的产品，并将产品不断送出；变距吸盘组件（6），位于所述输送组件（5）的一端，所述变距吸盘组件（6）配置为将所述产品从输送组件（5）上取出摆放至吸塑盒（7）内；和，吸塑盒（7），配置为放置待摆放的产品；所述导正组件（2）包括，定位托块（21），所述定位托块（21）设于机架（1）上；限位挡块（22），所述限位挡块（22）位于所述定位托块（21）上，所述限位挡块（22）在所述定位托块（21）上的位置能够移动；进料机构，位于所述限位挡块（22）的一侧，所述进料机构包括固定杆（24）、料带转轴（25）和料带托轮（26），所述固定杆（24）设于所述定位托块（21）上，所述料带转轴（25）套设于所述固定杆（24）上，所述料带托轮（26）套设于所述料带转轴（25）上；和，检测机构，包括第一光纤（27）、光纤安装板（28）和光纤调整板（29），所述光纤安装板（28）的一端固定在所述定位托块（21）上，所述光纤安装板（28）的另一端与所述光纤调整板（29）相连接，所述第一光纤（27）设于所述光纤调整板（29）上；所述拉料器组件（3）包括，基座（31），包括垫高座（311）、连接底板（312）和定位托板（313），所述垫高座（311）位于所述机架（1）上，所述连接底板（312）设于所述垫高座（311）上，所述定位托板（313）设于所述连接底板（312）上；料带限位板（32），设于所述定位托板（313）上，所述料带限位板（32）在所述定位托板（313）上的位置能够移动；拉料机构（33），包括轴承块（331）、联轴器（332）、步进电机（333）、主动轴（334）、主动滚轮（335）、从动轴（336）和从动滚轮（337），步进电机（333）的输出端通过联轴器（332）所述主动轴（334）相连接，所述轴承块（331）的一端套设于所述主动轴（334）上，所述轴承块（331）的另一端设有抬料压轴（347），所述主动滚轮（335）套设于所述主动轴（334）上，所述从动滚轮（337）套设于所述从动轴（336）上，所述主动滚轮（335）能够带动所述从动滚轮（337）转动；和，抬料机构（34），包括抬料汽缸（341）、抬料汽缸安装座（342）、抬料到位磁性开关（343）、抬料原位磁性开关（344）、调节螺杆（345）、模具弹簧（346）和手柄（348），所述抬料汽缸（341）设于抬料汽缸安装座（342）上，所述抬料汽缸安装座（342）设于连接底板（312）上，所述抬料汽缸（341）的输出端与抬料压轴（347）相连接，所述手柄（348）通过旋转轴与所述轴承块（331）相连接；所述抬料机构（34）能够带动所述从动滚轮（337）远离或靠近所述主动滚轮（335）；变距吸盘组件（6）包括机械手转接块（61）、固定侧安装座（62）、活动侧安装座（63）、吸盘嘴（64）、滑台汽缸（65）、原位磁性开关（66）和到位磁性开关（67），所述固定侧安装座（62）与所述机械手转接块（61）相连接，固定侧安装座（62）与活动侧安装座（63）上装均设有吸盘嘴（64），所述滑台汽缸（65）设于在固定侧安装座（62）上，所述活动侧安装座（63）、原位磁性开关（66）和到位磁性开关（67）设于所述滑台汽缸（65）上，原位磁性开关（66）和到位磁性开关（67）配置为检测所述滑台汽缸（65）的变距运动。

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