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龙图腾网恭喜金鹰重型工程机械股份有限公司申请的专利一种捣固作业机构自动复位控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111562762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910911203.9，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种捣固作业机构自动复位控制系统是由陈斌;陈兴风;雷凌燕;贺丽萍;魏蔚;金乾坤;杨伟华;张旭男;先杨设计研发完成，并于2019-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种捣固作业机构自动复位控制系统在说明书摘要公布了：一种捣固作业机构自动复位控制系统，包括固定安装于捣固车底架上的回转中心架、纵梁，纵梁两端部上分别固定连接有横梁一、横梁二，横梁一、横梁二左右两端部分别连有可通过横向位移驱动油缸一向外横向伸出的左捣固框架、右捣固框架；还包括可分别通过一横向位移驱动油缸二在左捣固框架上横向位移的左外捣固单元、左内捣固单元，可分别通过一横向位移驱动油缸三在右捣固框架上横向位移的右外捣固单元、右内捣固单元；一个可根据多个接近开关以及拉线位移传感器的拉线长度从而分别控制左外捣固单元、左内捣固单元、右外捣固单元、右内捣固单元、左捣固框架、右捣固框架以及纵梁复位的控制器；节省时间，避免人员侵限的安全风险。

本发明授权一种捣固作业机构自动复位控制系统在权利要求书中公布了：1.一种捣固作业机构自动复位控制系统，其特征在于：包括固定安装于捣固车底架上的回转中心架（1）、可通过旋转驱动油缸（11）绕枢转轴（12）相对于回转中心架中心枢转的纵梁（2），纵梁（2）两端部上分别固定连接有横梁一（3）、横梁二（4），横梁一（3）、横梁二（4）左右两端部分别连有可通过横向位移驱动油缸一向外横向伸出的左捣固框架（5）、右捣固框架（6）；还包括横向方向彼此相邻的左内捣固单元（8）、右内捣固单元（9）和分别与所述左内捣固单元（8）、右内捣固单元（9）邻接的左外捣固单元（7）、右外捣固单元（10），左外捣固单元（7）、左内捣固单元（8）可分别通过一横向位移驱动油缸二在左捣固框架（5）上独立于彼此地横向位移，右外捣固单元（10）、右内捣固单元（9）可分别通过一横向位移驱动油缸三在右捣固框架（6）上独立于彼此地横向位移；所述左捣固框架（5）底部设有用于安装左外捣固单元复位接近开关、左内捣固单元复位接近开关的两个接近开关安装座一（18），所述右捣固框架（6）底部设有用于安装右外捣固单元复位接近开关、右内捣固单元复位接近开关的两个接近开关安装座二（20）；捣固车底架左右两端部设有右捣固框架复位接近开关安装座（23）、左捣固框架复位接近开关安装座（22）；捣固车底架一端部上还设用于安装拉线位移传感器的传感器安装座（24），纵梁（2）一端部设有一用于固定拉线位移传感器的拉线端部的拉线固定座（25），拉线固定座（25）顶端与拉线位移传感器拉线输出端相平齐；还包括一个可以根据左外捣固单元复位接近开关（27）、左内捣固单元复位接近开关（28）、右外捣固单元复位接近开关（29）、右内捣固单元复位接近开关（30）、左捣固框架复位接近开关（31）、右捣固框架复位接近开关（32）以及拉线位移传感器（33）的拉线长度从而分别控制左外捣固单元（7）、左内捣固单元（8）、右外捣固单元（10）、右内捣固单元（9）、左捣固框架（5）、右捣固框架（6）以及纵梁（2）复位到位并停止复位的控制器（26）。

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