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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利来自无源传感器的伪距估计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110955864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910919287.0，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权来自无源传感器的伪距估计是由里斯·亚历山大·克洛西尔;布伦丹·帕特里克·威廉姆斯;索莱纳·加布丽埃勒·多琳·赫加蒂-克雷默设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本来自无源传感器的伪距估计在说明书摘要公布了：本发明涉及来自无源传感器的伪距估计。基本上在交通工具上的无源传感器检测到对象之后立即生成视线范围“伪距”的粗略初步估计。数据与传感器的先验检测似然和先验性能模型组合。这些比较生成伪距估计的后验概率分布。由概率分布导出并且输出伪距估计以在检测和回避决策和动作规划中使用。诸如通过使用递归滤波器例如，卡尔曼滤波器可以更新伪距估计以提高其准确度。除了交通工具的空间和时间位置以外，可以使用其他信息诸如，当前大气数据或者在该区域的当前时间已知或可能的交通工具的活动以提高准确度。

本发明授权来自无源传感器的伪距估计在权利要求书中公布了：1.一种估计从具有无源传感器的交通工具到所检测未知对象的伪距的方法，包括以下步骤：从所述无源传感器接收表示对象的检测的无源传感器检测数据，其中，所述无源传感器检测数据是对象存在的二进制指示；通过使用贝叶斯技术将无源传感器检测数据与所述无源传感器的先验探测似然和先验性能模型组合建立伪距估计的一个或多个概率分布；通过选择正确概率高的伪距估计或选择最坏情况的伪距估计从所述伪距估计的一个或多个概率分布导出到所检测未知对象的伪距的估计；以及输出到所检测未知对象的估计伪距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波音公司，其通讯地址为：美国伊利诺斯州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。