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龙图腾网恭喜泉州市三联机械制造有限公司申请的专利一种全自动伺服注浆机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110625734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910934211.5，技术领域涉及：B28B1/14；该发明授权一种全自动伺服注浆机是由傅晓斌设计研发完成，并于2019-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动伺服注浆机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动伺服注浆机，包括底座，所述底座和注浆管自动跟随装置，底座的宽边上分别固定有滑轨，滑轨上卡入滑动的移动架，移动架的顶面安装驱动装置；所述驱动装置包括电机、减速机、螺杆和轴承座，电机、减速机和轴承座通过螺栓固定在移动架上。本全自动伺服注浆机，移动架上可以安装多台注浆设备，可以进行上下左右移动注浆，设注浆头，注浆头为锥形，注浆一定程度后慢慢推出，当注浆头推出后，注浆头下方设有不同方向的弹簧，用于缓冲，注浆机后侧设有注浆管自动跟随装置，吊住注浆管通过一侧的气缸进行调节注浆管位置。

本发明授权一种全自动伺服注浆机在权利要求书中公布了：1.一种全自动伺服注浆机，包括底座1，其特征在于：所述底座1和注浆管自动跟随装置2，底座1的宽边上分别固定有滑轨11，滑轨11上卡入滑动的移动架3，移动架3的顶面安装驱动装置4；所述驱动装置4包括电机41、减速机42、螺杆43和轴承座44，电机41、减速机42和轴承座44通过螺栓固定在移动架3上，电机41上连接的旋转轴与减速机42的输入端相接，螺杆43的一端与减速机42的输出端相接，螺杆43的另一端插在轴承座44内的轴承上，螺杆43的外部啮合有注浆装置5；所述注浆装置5包括支撑架51和注浆头缓冲装置52，移动架3的长边也安装有滑轨11，支撑架51底部安装的滑台卡入滑轨11内滑动，支撑架51的顶部固定有横板511，注浆头缓冲装置52包括气缸521、滑板522、限位板523、导向柱524、主板525、缓冲杆526和注浆头527，滑板522的四个端角卡在支撑架51内上下滑动，气缸521安装在滑板522的底部，限位板523与滑板522上的滑轨11活动连接，气缸521的伸缩杆与限位板523相固定，限位板523上并排多个定位环5231，导向柱524安装在定位环5231的前端，导向柱524的顶端套有主板525，限位板523和主板525之间的导向柱524外部套有弹簧，主板525的顶部与缓冲杆526的一端连接，缓冲杆526的端口连接注浆头527，注浆头527和主板525之间的缓冲杆526外部套有弹簧，注浆头527上连接的管道穿过定位环5231与注浆管自动跟随装置2相挂接；所述注浆管自动跟随装置2包括横架21、侧板22、挂板23和链条24，侧板22通过螺栓啮合在横架21的侧壁上，挂板23横向嵌入两个侧板22的凹槽内，链条24的顶端勾在挂板23上，链条24的底端勾住注浆头527的；所述注浆头527上方设有与模具7配合的注浆开合机构8，注浆开合机构8包括提升气缸81和夹头82，所述夹头82用于夹住模具7上用于开启注浆口71的阀门72。

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