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龙图腾网恭喜威海森荣电机有限公司申请的专利一种步进电机力矩自动测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110595656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910934643.6，技术领域涉及：G01L3/12；该发明授权一种步进电机力矩自动测量装置是由许东想;曹俊雄;杨建刚设计研发完成，并于2019-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进电机力矩自动测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种步进电机力矩自动测量装置，其解决了生产效率低、产品质量不可靠的技术问题，其设有测量机构和控制机构，测量机构设有主支架板，主支架板上设有四个测量工位，每个测试工位均设有长形凹槽，位于主支架板上，长形凹槽设有夹头机构，夹头机构设有夹头、活动压轴、感应测试板和力矩盘，活动压轴前端连接夹头，夹头内设有夹头压片，夹头与活动压轴连接处设有感应测试板，感应测试板上端固定设有光电感应器支架，光电感应器支架上设有光电感应器，力矩盘设于感应测试板的后方，力矩盘上缠绕砝码线，砝码线连接砝码，感应测试板与力矩盘之间设有单向轴承。本发明可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。

本发明授权一种步进电机力矩自动测量装置在权利要求书中公布了：1.一种步进电机力矩自动测量装置，设有测量机构和控制机构，所述控制机构设有机箱，所述机箱上端面设有底板，所述测量机构固定于所述底板上，其特征是，所述测量机构设有主支架板，所述主支架板上设有五个支柱，每相邻的两个支柱组成一个测量工位，总共设有四个测量工位，所述主支架板上部分设有长形凹槽，所述长形凹槽设有夹头机构，所述夹头机构设有夹头、活动压轴、感应测试板和力矩盘，所述活动压轴前端连接夹头，所述夹头内设有夹头压片，所述夹头与所述活动压轴连接处设有感应测试板，所述感应测试板为圆形，所述感应测试板恰好卡在所述长形凹槽下端，所述感应测试板上端固定设有光电感应器支架，所述光电感应器支架上设有光电感应器，所述力矩盘设于所述感应测试板的后方，套于所述活动压轴的末端，所述力矩盘上缠绕砝码线，所述砝码线连接砝码，所述砝码处于所述主支架板的相邻两个支柱之间，所述感应测试板与所述力矩盘之间设有单向轴承；所述主支架板的前方设有电机固定板，所述电机固定板固定于所述主支架板上，所述电机固定板设有卡槽，所述电机固定板的上端固定连接出料推板，所述出料推板分为横向部件和竖向部件，所述竖向部件固定于电机固定板上，所述竖向部件设有凹槽，可以与所述电机固定板上的卡槽重合，所述竖向部件的凹槽处固定测试端子电路板，所述测试端子电路板上设有若干个测试端子，所述出料推板的横向部件连接出料气缸，所述出料气缸固定于所述主支架板的上端面；每个所述出料气缸的右侧垂直连接一个顶出连杆，所述顶出连杆下端垂直连接出料压板；所述活动压轴末端的上方设有下压连块，所述下压连块上端连接下压气缸，所述下压连块和所述下压气缸均固定于后推动下压板上，所述后推动下压板上端垂直连接夹头松紧气缸，所述夹头松紧气缸下方连接后支架板，所述后支架板固定于所述主支架板上。

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