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龙图腾网恭喜辽宁工业大学申请的专利压电驱动双速工作台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110661446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910985613.8，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权压电驱动双速工作台是由王宏祥;赵祥杰;王玉振设计研发完成，并于2019-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本压电驱动双速工作台在说明书摘要公布了：一种压电驱动双速工作台，基座通过螺钉安装振子支承架、导轨，滑块，其上固定光栅尺，在上支承座、下支承座上装有离合装置、导向装置，驱动装置的柔性支承板通过螺钉与振子支承架连接，驱动板安装在导向装置的尾端，内侧与导向装置通过螺栓连接，外侧贴有摩擦材料与驱动装置的驱动足接触，上支承座通过箱体连接上工作台，优点在于，通过压电振子及结构连接，通周期性交变的电信号，形成扭转模态，在摩擦力的作用下，可以自由驱动驱动板来回移动。即改变了原有的工作台移动过程中的驱动形式，实现了工作台工作过程中对不同工件以不同速度和不同工作要求进行移动。

本发明授权压电驱动双速工作台在权利要求书中公布了：1.一种压电驱动双速工作台，其特征在于，基座（20）通过螺钉安装振子支承架（5）、下导轨（1），下导轨（1）上安装下滑块（18），下支承板（17）连接下导轨（1）上，下支承座（2）通过螺钉连接下支承板（17），上支承座（12）通过紧定螺钉（13）固定在上支承板（14）上，在上支承座（12）、下支承座（2）上装有离合装置（10）、导向装置（21）；离合装置（10）通过第一定位盘（3）、定位螺钉（4）安装固定在上支承座（12）、下支承座（2）上，导向装置（21）通过轴肩和卡圈固定在上支承座（12）、下支承座（2）上；离合装置（10）的第二弹性杆（10-5）上套装有第二定位盘（10-4）、第一压电陶瓷组（10-3）、中间套（10-2），端部通过定位螺帽（10-1）压紧固定；驱动装置（7）由定位螺帽A（7-1）、用于弯曲的压电陶瓷A组（7-2）、用于扭转的压电陶瓷B组（7-3）、定位套（7-4）、柔性支承板（7-5）、第一弹性杆（7-6）、驱动足（7-7）连接构成，即驱动装置（7）的第一弹性杆（7-6）上套装有柔性支承板（7-5）、定位套（7-4）、用于扭转的压电陶瓷B组（7-3）、驱动足（7-7）、用于弯曲的压电陶瓷A组（7-2），端部用定位螺帽A（7-1）固定；驱动装置（7）的柔性支承板通过螺钉（6）与振子支承架（5）连接，驱动板（8）安装在导向装置（21）的尾端，内侧与导向装置（21）通过螺栓连接，外侧贴有摩擦材料与驱动装置（7）的驱动足（7-7）接触，上支承座（12）通过螺钉与箱体（11）连接，箱体（11）与上工作台面（9）连接，下工作台（16）安装在下支承座（2）的上部，上导轨（22）上安装上滑块（23），上滑块（23）与上支承板（14）连接，上滑块（23）、下滑块（18）均安装有锁紧装置（15）、光栅尺（19）；在电路中，X1为驱动装置（7）上的压电陶瓷A组（7-2），X2为驱动装置（7）上的压电陶瓷B组（7-3）；驱动器所用控制芯片为DSP56F801，通过光栅尺（19）将工作台行使的距离反馈给驱动器，驱动器通过自身程序来自动调节4路PWM输出幅值，来改变压电陶瓷的振动幅度，以达到调节工作台运动速度。

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