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龙图腾网恭喜佛山市瑞丰环保技术有限公司申请的专利水底植物修剪设备及方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112753358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911004956.8，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权水底植物修剪设备及方法、系统是由万展麒;孙立邦;孔汝涛设计研发完成，并于2019-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本水底植物修剪设备及方法、系统在说明书摘要公布了：本发明涉及环境治理技术领域，具体公开了水底植物修剪设备，包括设备本体、采集装置及修剪装置的修剪设备，当需要对水底植物进行修剪时，采用本方案的修剪设备，采集装置采集水底植物的植物信息，修剪装置切割水底植物。采用这样的方式，由于水底植物的切割修剪由传统的人工水下作业转变为修剪设备水下作业的机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。并且，由于该设备本体还设有用于收集切割的水底植物的收集箱，将水底植物的切割以及切割下的水底植物收集同时进行，在避免环境污染的同时还能进一步提高工作效率。此外，本发明还公开了水底植物修剪的方法及水底植物修剪系统。

本发明授权水底植物修剪设备及方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种水底植物修剪设备，其特征在于，包括设备本体，其设有第一控制装置和第一动力机构，所述第一动力机构与所述第一控制装置电连接，用于为所述设备本体提供行走动力；采集装置，设于所述设备本体，并与所述第一控制装置电连接，所述采集装置用于采集水底植物的植物信息并发送至所述第一控制装置；修剪装置，设于所述设备本体；所述修剪装置用于在所述第一动力机构驱动所述设备本体行走时切割所述水底植物，或者，所述修剪装置与所述第一控制装置电连接，用于在所述第一控制装置控制下切割所述水底植物；所述设备本体包括本体部分和设于所述本体部分的行走部分，所述第一控制装置设于所述本体部分内，所述采集装置以及所述修剪装置设于所述本体部分上，所述第一动力机构设于所述行走部分，其中，所述行走部分为设于所述本体部分两侧的传动履带；所述本体部分的底部至两侧所述行走部分之间形成收纳空间，所述收纳空间内设有向前开口的收集箱，所述收集箱用于收集所述修剪装置切割下来的水底植物；所述采集装置设于所述本体部分的顶部，且临近所述本体部分的前端设置，或者，所述采集装置设于所述设备本体的前端；所述修剪装置设于所述本体部分的前端，且所述修剪装置为长条形刀片，或者，所述修剪装置包括第二动力机构、伸缩臂以及切割器，所述第二动力机构设于所述本体部分内，并与所述第一控制装置电连接，所述伸缩臂的一端可转动设于所述本体部分顶部，所述切割器设于所述伸缩臂的另一端；所述伸缩臂用于在所述第二动力机构驱动下，相对所述本体部分转动在第一状态和第二状态之间切换；其中，所述第一状态为所述伸缩臂相对所述本体部分伸缩，带动所述切割器位于所述本体部分顶部的状态；所述第二状态为所述伸缩臂相对所述本体部分向前展开，带动所述切割器位于所述本体部分前端的状态。

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