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龙图腾网恭喜杭州西子智能停车股份有限公司申请的专利一种通过性好的车辆搬运器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110886524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911066763.5，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种通过性好的车辆搬运器是由戴岳芳;许宏峰;禇志斌;杨耀荣设计研发完成，并于2019-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过性好的车辆搬运器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种通过性好的车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，所述夹臂系统包括两对夹臂，每根夹臂单独配置有夹臂电机，各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，同对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态、以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态；每根夹臂包括与竖直转轴相连接的摆动座以及通过水平转轴铰接在摆动座上的臂杆，所述臂杆在远离竖直转轴的一端设有至少两个辅助承重滚轮，夹臂工作状态下，各辅助承重滚轮沿车辆搬运器的行进方向依次布置。本申请提供的通过性好的车辆搬运器，适用于宽度较小的车位架，在减小摆臂长度的前提下，能够保证车辆搬运器的承载能力以及行走能力。

本发明授权一种通过性好的车辆搬运器在权利要求书中公布了：1.一种通过性好的车辆搬运器，包括矩形的框架以及安装在框架上的夹臂系统、行走系统和控制系统，其特征在于：所述夹臂系统包括两对夹臂及驱动所述夹臂夹取、收折的夹臂电机，各夹臂通过竖直转轴安装在框架上，每对夹臂具有贴靠在框架同侧边的收折状态、以及垂直于该侧边且两夹臂并排布置的工作状态；每根夹臂包括与竖直转轴相连接的摆动座以及通过水平转轴铰接在摆动座上的臂杆，所述臂杆在远离竖直转轴的一端设有至少两个辅助承重滚轮，夹臂工作状态下，各辅助承重滚轮沿车辆搬运器的行进方向依次布置；对于每根臂杆，所述框架上安装有用于支撑臂杆的托辊、以及至少承载一个辅助承重滚轮的托板；所述臂杆上设有沿臂杆长度方向延伸的减重孔，夹臂收折状态下，所述托辊与该减重孔的位置相应，夹臂收折状态下，至少一个辅助承重滚轮与托板的位置相应；所述托板沿辅助承重滚轮的运动轨迹延伸，至少延伸至托辊脱离臂杆的状态下仍承载辅助承重滚轮。

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