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龙图腾网恭喜福建(泉州)哈工大工程技术研究院;福建省通通发科技发展有限公司申请的专利一种绕杆训练考核系统及其考核数据获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110711369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911095806.2，技术领域涉及：A63B69/00；该发明授权一种绕杆训练考核系统及其考核数据获取方法是由罗冠泰;李瑞峰;张陈涛;汤思榕;梁培栋;吴声节;吴贤德设计研发完成，并于2019-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绕杆训练考核系统及其考核数据获取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及体育训练考核系统和方法领域，具体是涉及一种绕杆训练考核系统及其考核数据获取方法，所述考核系统包括考核范围区、标志杆、双目立体视觉装置和后台处理器，所述标志杆为多根间隔排开立式布设在考核范围区内，所述双目立体视觉装置具有双目相机，其在考核范围区周围布设多台从多个视觉角度覆盖考核范围区，所述立体视觉装置通过有线或无线的方式连接后台处理器，双目立体视觉装置将视觉数据传输给后台处理器进行计算得出考核数据；该考核系统可代替人工实现智能考核，且考核系统结构简单，其考核数据获取方法，采用立体视觉数据进行计算得出考核过程数据，数据精确性高，考核过程数据可靠性高。

本发明授权一种绕杆训练考核系统及其考核数据获取方法在权利要求书中公布了：1.一种绕杆训练考核系统的考核数据获取方法，其特征在于：绕杆训练考核系统包括考核范围区、标志杆、双目立体视觉装置和后台处理器，所述标志杆为多根间隔排开立式布设在考核范围区内，所述双目立体视觉装置具有双目相机，其在考核范围区周围布设多台从多个视觉角度覆盖考核范围区，所述立体视觉装置通过有线或无线的方式连接后台处理器，双目立体视觉装置将视觉数据传输给后台处理器进行计算得出考核数据；其获取考核时的过程数据的方法步骤如下：一、各个双目相机拍摄工作，分别获取考核过程的深度图像数据，用于对考核过程进行三维场景重构；二、各个双目相机分别将深度图像数据进行处理计算点云数据，生成场景的全景三维点云数据；三、各个双目相机将全景三维点云数据传输给后台处理器；四、后台处理器接收各个双目相机的全景三维点云数据进行无效点云数据的剔除处理，得出实时三维点云数据；五、后台处理器获取考核判断对象的数据库标准模板点云数据与实时三维点云数据进行点云配准处理，得出考核判断对象在实时三维点云数据中的坐标信息数据；步骤二的深度图像数据进行处理计算点云数据的转换公式如下：式中，，，，为相机内参，由相机厂家或自行标定给出；，为相机坐标系下的像素坐标值；，，,为世界坐标系下的实际坐标值。

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