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龙图腾网恭喜国网浙江省电力有限公司培训中心申请的专利一种拾取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110817409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911110664.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种拾取装置是由李少白;吕红峰;李伟;邓益民;张天龙;郭鹏;李竹田设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拾取装置在说明书摘要公布了：本发明属于微小部件拾取装置技术领域，具体涉及一种拾取装置。针对现有拾取装置不宜或不能拾取变压箱等狭小空间的螺钉螺母等微小物件的不足，本发明采用如下技术方案：一种拾取装置，所述拾取装置包括：主杆；夹紧绕线轮，所述夹紧绕线轮具有手柄；夹持组件，所述夹持组件与主杆相连接，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪间设有压缩弹簧，所述第一夹爪上设有夹紧滑轮；夹紧钢丝绳，所述夹紧钢丝绳一端固接于绕线轮上并缠绕后引出，另一端缠绕第一夹爪的夹紧滑轮后与第二夹爪固接。本发明的拾取装置的有益效果是：可以通过操作手柄实现夹持组件的闭合，以将螺钉螺母等部件夹住并取出。

本发明授权一种拾取装置在权利要求书中公布了：1.一种拾取装置，其特征在于：所述拾取装置包括：主杆1，所述主杆1为空心杆；夹紧绕线轮2，所述夹紧绕线轮2安装于主杆1上，所述夹紧绕线轮2具有手柄；夹持组件3，所述夹持组件3与主杆1相连接，所述夹持组件3包括第一夹爪31和第二夹爪32，所述第一夹爪31和第二夹爪32可相对转动，所述第一夹爪31和第二夹爪32间设有使二者具有分离趋势的压缩弹簧34，所述第一夹爪31上设有夹紧滑轮；夹紧钢丝绳，所述夹紧钢丝绳穿过主杆1，所述夹紧钢丝绳一端固接于绕线轮2上并缠绕后引出，另一端缠绕第一夹爪31上的夹紧滑轮后与第二夹爪32固接；所述拾取装置还包括角度绕线轮2、角度钢丝绳、副杆5和设于副杆5上的角度滑轮，所述主杆1与副杆5转动连接，所述角度钢丝绳一端固接于绕线轮2上并缠绕后引出，另一端与副杆5固接缠绕副杆5上的角度滑轮后与副杆5固接，所述主杆1与副杆5间设有使二者产生直线趋势的扭转弹簧8；所述第一夹爪31和第二夹爪32与副杆5转动连接，所述第一夹爪31和第二夹爪32与副杆5间具有角度限位结构；所述主杆1中还设有内杆6，所述主杆1与内杆6通过轴承连接，所述内杆6为空心杆，所述夹紧钢丝绳位于内杆6中。

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