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龙图腾网恭喜金昌牧旺养殖技术有限责任公司申请的专利一种计算机辅助下的自动化羊只识别及羊体测定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110741964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911132762.6，技术领域涉及：A01K29/00；该发明授权一种计算机辅助下的自动化羊只识别及羊体测定装置是由周勇;谭焓;田芳设计研发完成，并于2019-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计算机辅助下的自动化羊只识别及羊体测定装置在说明书摘要公布了：发明公开了一种计算机辅助下的自动化羊只识别及羊体测定装置，框体、顶板、入口门、入口门电机、出口门、出口门电机、台阶、红外传感器A、红外传感器B、耳标识别器、可调节背景板、双目摄像头、称重装置和计算机，所述框体上方设置有顶板，所述框体内设置有可调节背板，所述入口门护栏的外栏杆内侧下方安装有一组红外传感器A，所述入口门护栏内栏杆的内侧下方位置安装有一组红外传感器B，所述入口门护栏内测上方位置安装有耳环识别器，所述双目摄像机安装在安装架下端且正对背景板，所述框体下方安装有称重装置，所述装置之间电连接，本发明实现了无接触、全自动化且方便操作能够提高效率的功能。

本发明授权一种计算机辅助下的自动化羊只识别及羊体测定装置在权利要求书中公布了：1.一种采用计算机辅助下的自动化羊体测定装置进行羊只识别测定方法，其特征在于：所述计算机辅助下的自动化羊体测定装置包括框体、顶板、入口门、入口门电机、出口门、出口门电机、台阶、红外传感器A、红外传感器B、耳标识别器、可调节背景板、双目摄像头、称重装置和计算机，所述框体为长方体，所述框体上方设置有顶板，所述框体内设置有可调节背板且与前框体平行，所述前框体设置有围栏，所述框体后部分设置有两个框架梁，所述框架梁上梁安装有调节杆，所述调节杆与可调节背景板相连，所述框体设置有入口门、出口门，所述入口门、出口门处分别设置有台阶，所述入口门上方位置的顶板上安装有入口门电机，所述出口门上方位置的顶板上安装有出口门电机，所述台阶处分别设置有护栏，所述入口门护栏的外栏杆内侧下方安装有一组红外传感器A，所述入口门护栏内栏杆的内侧下方位置安装有一组红外传感器B，所述入口门护栏内测上方位置安装有耳环识别器，所述框体的前方上横梁中央处设置有L形安装架，所述双目摄像头安装在安装架下端且正对背景板，所述框体下方安装有称重装置且称重装置平面与台阶的高度相等，所述红外传感器A、红外传感器B、入口门电机、出口门电机、耳标识别器、双目摄像头、称重装置、计算机之间电连接；羊只识别测定方法包括以下步骤：步骤一、提供一种所述计算机辅助下的自动化羊体测定装置；步骤二、根据需要测量体尺参数的羊只大小调节可调节背景板，其目的限制羊只转身，使其侧身正对着摄像头；步骤三、当红外传感器A信号从无到有，通过耳标识别器检测耳标编号，给控制信号控制出口门电机关闭出口门，控制入口门电机打开入口门；步骤四、当红外传感器B信号从有到无，给控制信号控制入口门电机关闭入口门；同时通过称重装置检测体重是否为零，如果为零表示羊只并未进入，流程异常，则回到步骤三重启控制流程，否则继续；步骤五、开启双目摄像头开始拍摄；步骤六、拍摄一组图像左、右图像截取轮廓并进行对比，背景减法、分区域阈值分割提取轮廓，耗时0.2-0.3秒；步骤七、判断左、右轮廓的相似度，利用OPENCV库提供的matchShapes函数，通过统计将返回值阈值设置为0.1，大于则不相似，不相似的数据库写丢掉，相似进入下一步骤，耗时0.001秒；步骤八、判断左、右轮廓姿态，从第一个像素点开始，比较其与周围5*5范围内像素值，确定其最终为0或255，后将获取的图像进行关节点提取，完成图像保存下来，作为数据进行svm模型训练，得到姿态模型，从而判断是否为标准姿态，非标准轮廓姿态数据库写丢掉，标准进入下一步骤，耗时0.13秒；步骤九、根据曲率，最高点数学特征求得特征点坐标，耗时0.1秒；步骤十、通过上一步骤得到的左右图片中二维坐标信息，计算各个特征点的三维坐标，计算各体尺长度，耗时0.02秒；步骤十一、检测数据库中的没有写丢掉的拍摄图像是否达到10组，否则回到步骤五；步骤十二、拍摄完毕，给控制信号控制出口门电机打开出口门；步骤十三、使用布谷鸟算法多组数据进行融合，臀高为比较稳定数据，然后以臀高与体长、体高之间的关系设置范围为置信度，对其他体尺数据进行融合，得到最终的体尺数据；步骤十四、将羊体尺寸数据存储到数据库中；步骤十五、导出数据。

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