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龙图腾网恭喜聚鼎科技(苏州)有限公司;江苏永鼎股份有限公司申请的专利薄膜产品自动拾取装置及其检测生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110790048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911170893.3，技术领域涉及：B65H3/14；该发明授权薄膜产品自动拾取装置及其检测生产线是由张崇峻;孙山;郁金德设计研发完成，并于2019-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本薄膜产品自动拾取装置及其检测生产线在说明书摘要公布了：一种薄膜产品自动拾取装置及其检测生产线，属于膜片产品生产技术领域。该薄膜产品自动拾取装置，设有提升取料机构，所述提升取料机构包括：吸取组件、升降组件、平移组件、防叠层组件和离子风机；所述吸取组件设有若干个、布置在第一支撑座上；第一支撑座固定在升降组件上随升降组件升降移动，升降组件固定在第二支撑座上，第二支撑座固定在平移组件上随平移组件前后移动；所述防叠层组件对应吸取组件设置，包括弯曲叶片；弯曲叶片具有向吸取组件方向凸起的曲面，用于从侧面挤压吸取到的薄膜产品；所述离子风机固定在第一支撑座上，用于吸取组件吸取单张薄膜时相邻膜片之间除静电。本发明能够实现薄膜产品的自动化驳离与检测作业。

本发明授权薄膜产品自动拾取装置及其检测生产线在权利要求书中公布了：1.一种薄膜产品自动拾取装置，其特征在于，设有提升取料机构，所述提升取料机构包括：吸取组件、升降组件、平移组件、防叠层组件和离子风机；所述吸取组件在第一支撑座上并排布置，一排共若干个，所述吸取组件包括真空发生器、真空过滤器和真空吸盘，其中，真空吸盘设置在可压缩吸盘杆上；第一支撑座固定在升降组件上随升降组件升降移动，升降组件固定在第二支撑座上，第二支撑座固定在平移组件上随平移组件前后移动；升降组件包括第一同步带传动组件，采用伺服电机驱动；第一支撑座通过第一夹紧块固定在第一同步带传动组件中第一同步带上，随第一同步带移动；升降组件对应第一支撑座设有导轨；平移组件包括第二同步带传动组件，采用伺服电机驱动；第二支撑座通过第二夹紧块固定在第二同步带传动组件中第二同步带上，随第二同步带移动；平移组件对应第二支撑座设有导轨；所述防叠层组件对应吸取组件设置，包括杆件和套设在杆件上的叶片轮，杆件经动力机构驱动带动叶片轮旋转；叶片轮包括若干周向均布设置的弯曲叶片，弯曲叶片具有向吸取组件方向凸起的曲面，用于从侧面挤压吸取到的薄膜产品；所述弯曲叶片静止不动被动挤压薄膜产品侧面或旋转挤压薄膜产品侧面，驳离得到单张薄膜产品；所述弯曲叶片至少设置一组，同一组中弯曲叶片沿薄膜产品边缘布置；两组及以上的弯曲叶片环绕一轴线布置；弯曲叶片采用刚性构件，表面采用具有一定柔性或弹性的高分子塑料包裹；所述离子风机固定在第一支撑座上，用于吸取组件吸取单张薄膜时相邻膜片之间除静电。

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