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龙图腾网恭喜广东三三智能科技有限公司申请的专利一种智能小车立体仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111038897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911288381.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智能小车立体仓储系统是由陈力;熊洞庭;张春生设计研发完成，并于2019-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能小车立体仓储系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种智能小车立体仓储系统，包括运行母体、吊取子体、过渡轨道装置、第一、第二运行轨道、切换轨道，所述运行母体可运行于所述第一或第二运行轨道上，所述过渡轨道装置可运行于所述切换轨道上，在所述第一、第二运行轨道之间切换位置，所述吊取子体包括动平台、夹爪、导正机构，所述导正机构包括滑动驱动机构、滑轨机构、竖向延伸于所述动平台下方的导正件。采用本发明，可以实现仓库货物的高密度存放，且能够对目标货物进行精准定位灵活的输出，结构合理实用，使用经济、故障率低。

本发明授权一种智能小车立体仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种智能小车立体仓储系统，其特征在于，包括运行母体、吊取子体、过渡轨道装置、第一、第二运行轨道、切换轨道，所述运行母体可运行于所述第一或第二运行轨道上，所述过渡轨道装置可运行于所述切换轨道上，在所述第一、第二运行轨道之间切换位置；所述运行母体设置有与其运行方向一致的拉杆，所述过渡轨道装置设置有使所述拉杆置入其上的若干拉动轮，所述拉动轮由拉动驱动机构驱动转动；所述吊取子体包括动平台、夹爪、导正机构，所述动平台上固定设置有至少两条吊带，所述运行母体内设置有升降轮，所述吊带绕设于所述升降轮上；所述夹爪设置于所述动平台的一侧向部上；所述导正机构设置于所述动平台的边角处，所述导正机构包括滑动驱动机构、滑轨机构、竖向延伸于所述动平台下方的导正件，所述导正件顶部通过所述滑轨机构与所述动平台滑动连接，所述滑动驱动机构用于联动所述导正件顶部沿所述滑轨机构向所述动平台中心滑动；所述切换轨道设置于与所述第一、第二运行轨道端部的上部，且其方向相互垂直；所述过渡轨道装置还包括设置于所述若干拉动轮上方的若干压紧轮，所述若干压紧轮用于与所述拉动轮配合传动所述拉杆；所述拉杆的端部设置有锥形导入端；所述过渡轨道装置包括主动承接机构，所述主动承接机构包括固定设置于所述过渡轨道装置下的侧板、承接驱动机构、滑轨、滑动板，所述承接驱动机构固定设置于所述侧板上，所述滑动板通过所述滑轨与所述侧板滑动连接，所述承接驱动机构用于驱动所述滑动板滑动。

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