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龙图腾网恭喜武汉易知鸟科技有限公司申请的专利激光打标设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110834156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911357713.2，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权激光打标设备是由曹平云设计研发完成，并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光打标设备在说明书摘要公布了：本发明属于打标设备技术领域，尤其涉及一种激光打标设备，包括机座、打标机组、输送装置、移料装置和载料装置；打标机组包括多个打标装置；输送装置包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构均设于机座上；第一输送机构上间隔布置有多个限位机构，限位机构用于截停经第一输送机构输送的待打标工件；移料装置包括多个移料机械手；载料装置包括第一载料机构和第二载料机构，第一载料机构的输出端与第一输送机构的输入端连接，第二载料机构的输入端与第二输送机构的输出端连接。本发明的有益效果在于：采用流水型上料装置实现自动化上料，有效地减少设备的制作成本和人工成本，有利于提高设备的市场竞争力。

本发明授权激光打标设备在权利要求书中公布了：1.一种激光打标设备，其特征在于，包括：机座；打标机组，包括多个间隔布置在所述机座上的打标装置，所述打标装置用于实施激光打标；输送装置，包括用于输送待打标工件的第一输送机构和用于输送已打标工件的第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设于所述机座上且经过各所述打标装置的输出侧；所述第一输送机构上间隔布置有多个与所有所述打标装置一一对应的限位机构，所述限位机构用于截停经所述第一输送机构输送的待打标工件，使其对齐预设的所述打标装置；移料装置，包括多个间隔布置在所述机座上的移料机械手，所有所述移料机械手与所有所述打标装置一一对应，所述移料机械手用于移载经所述限位机构限位的待打标工件至所述打标装置的输入端，并移载经所述打标装置输出的已打标工件至所述第二输送机构上；载料装置，包括第一载料机构和第二载料机构，所述第一载料机构的输出端与所述第一输送机构的输入端连接以用于输送待打标工件至所述第一输送机构上，所述第二载料机构的输入端与所述第二输送机构的输出端连接以用于容纳经所述第二输送机构输出的已打标工件；所述限位机构包括第一安装架、第一推动件和第一限位板，所述第一安装架设于所述第一输送机构的输送端，所述第一推动件设于所述第一安装架上，所述第一限位板设于所述第一推动件的输出端上，所述第一安装架靠近所述第一输送机构的端部设有用于避让所述待打标工件的避让槽，第一推动件用于推动所述第一限位板往所述第一输送机构的输送端移动，使所述第一限位板与预设的待打标工件的前端抵接以限制该待打标工件移动；所述移料机械手包括第一支撑座、第一直线机构、第一连接板和用于吸取待打标工件或已打标工件的吸附组件，所述第一支撑座设于所述机座上，所述第一直线机构设于所述支撑座上，所述第一连接板设于所述第一直线机构的输出端，所述吸附组件设于所述第一连接板上，所述第一直线机构的输出端的移动路径与所述第一输送机构的输送路径交错设置，所述第一直线机构的输出端的移动路径经过所述打标装置的输入端；所述第一输送机构和所述第二输送机构均沿所述机座的长度方向布置，所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送方向相互平行，所述第一输送机构和所述第二输送机构均为皮带输送线。

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