恭喜天津中精微仪器设备有限公司张瑞杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜天津中精微仪器设备有限公司申请的专利球轴承测角装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110954030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911371400.2，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权球轴承测角装置及测量方法是由张瑞杰设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本球轴承测角装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了球轴承测角装置及测量方法，应用于空间飞行器模拟仿真、精密测量和精密控制领域，包括凸球、凹球和CCD相机，凸球和凹球接触设置且作用面为球面结构，CCD相机设在凸球或凹球上；CCD相机设在凸球上时，凹球上设有多个CCD相机感应的识别标记；CCD相机设在凹球上时，凸球上设有多个CCD相机感应的识别标记；在CCD相机的可测范围内，识别标记的数量不少于4个。本发明给出一种测量同时测量三轴角位移的方法，测量方便、精度高；通过对凸球和凹球之间三轴角位移实时测量，实时监测执行结构的到位情况；也可以将实时三轴角位移测量数据，作为信号反馈使用，作为控制系统的一部分，实现角位移动态或静态控制目标。
本发明授权球轴承测角装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.球轴承测角装置，其特征在于：包括凸球、凹球和CCD相机，所述凸球和凹球接触设置且作用面为球面结构；所述CCD相机设在所述凹球上，所述凸球上设有多个所述CCD相机感应的识别标记；在所述CCD相机的可测范围内，所述识别标记的数量不少于4个；所述凹球固定设置，所述凹球为圆柱体，所述凹球的内部设有向内凸起的定位板，所述CCD相机固设在所述定位板上且与所述凸球对应设置，所述凹球与所述CCD相机对应的位置设有避位孔；所述凸球和凹球均为万向球轴承结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津中精微仪器设备有限公司，其通讯地址为：300300 天津市宝坻区宝坻节能环保工业区宝康道7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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