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龙图腾网恭喜河南牧业经济学院;郑州奇飞特电子科技有限公司申请的专利一种畜牧智能推料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111034633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911379780.4，技术领域涉及：A01K5/00；该发明授权一种畜牧智能推料机是由朱坤华;武书彦;席磊;李淼;王晨设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种畜牧智能推料机在说明书摘要公布了：本发明特别涉及一种畜牧智能推料机，包括底板、底板上表面中部设置的电控箱，所述的底板上表面前部设置有电缸传动机构，底板上表面设置有驱动机构，底板上表面中部设置有电池，电池位于电控箱左方，底板上设置有外壳，外壳的前后板面设置有磁导传感器，电池上方的外壳的顶板设置有电池盖板，电控箱上方的外壳的顶板设置有电控箱盖板，外壳的顶板前部设置有信号传感机构；本发明使用时操作简便，节省人力资源，能够及时将草料清理，避免了草料的浪费，设置信号传感机构能自动识别障碍物保证了畜牧智能推料机在工作时的安全性，通过改变推板方向，能够实现对不同截面大小料槽的清理，提高了养殖场的养殖效率，节约人力、物料。

本发明授权一种畜牧智能推料机在权利要求书中公布了：1.一种畜牧智能推料机，包括底板、底板上表面中部设置的电控箱，其特征在于：所述的底板上表面前部设置有电缸传动机构，底板上表面设置有驱动机构，底板上表面中部设置有电池，电池位于电控箱左方，底板上设置有外壳，外壳的前后板面设置有磁导传感器，电池上方的外壳的顶板设置有电池盖板，电控箱上方的外壳的顶板设置有电控箱盖板，外壳的顶板前部设置有信号传感机构；所述的电缸传动机构由电缸固定板、电缸一、电缸二、铰链连接杆、推料板、铰链耳板构成，电缸固定板固定在底板上表面，电缸一和电缸二固定在电缸固定板上，电缸一在电缸二的右方，电缸一的输出端与铰链连接杆连接，铰链连接杆与推料板通过铰链耳板连接，电缸二与推料板通过铰链耳板连接；所述的信号传感机构由轴承一、转动杆、支撑杆、超声波传感器、摄像头构成，轴承一外圈与外壳顶板连接，轴承一内圈与转动杆连接，转动杆与支撑杆连接，超声波传感器设置在支撑杆的中部，摄像头固定在支撑杆顶端；所述的驱动机构由支撑架、前连接板、后连接板、驱动电机、变向舵机、主动齿轮、从动齿轮、转向连接板、固定螺栓、轴承二、轴承三、轴承四、前轮耳板、后轮耳板、橡胶轮、转动轴构成，支撑架前部左右两侧设置有前连接板，前连接板侧板与外壳连接，前连接板与转向连接板通过固定螺栓连接，转向连接板右侧设置有变向舵机，变向舵机输出端连接有主动齿轮，转向连接板中部设置有从动齿轮，从动齿轮下部设置有轴承二，轴承二外圈与转向连接板连接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮下端设置有前轮耳板，前轮耳板内侧面设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与前轮耳板通过轴承三连接，驱动电机输出轴与橡胶轮固定连接；支撑架后部左右两侧设置有后连接板，后连接板侧板与外壳连接，后连接板下表面设置有后轮耳板，后轮耳板上设置有转动轴，转动轴与后轮耳板通过轴承四连接，转动轴中部与橡胶轮固定连接；所述的磁导传感器可识别磁信号；所述的推料板为矩形；磁导传感器识别磁轨信号，使畜牧智能推料机沿着磁轨移动。

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