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龙图腾网恭喜广州市利悦食品包装技术有限公司申请的专利一种面膜内托组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111169702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911381246.7，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种面膜内托组装设备是由陈彭德;陈德明设计研发完成，并于2019-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面膜内托组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面膜内托组装设备，包括机架、面膜输送线、内托下盒组件、内托输送线、面膜移送机械手、内托移送机械手；所述机架水平设置，其上设有面膜输送线，面膜输送线的后侧并排平行的设有内托输送线；所述面膜输送线表面设有若干个面膜定位槽；所述内托输送线表面设有若干个内托定位槽；所述内托定位槽与面膜定位槽对齐；所述内托输送线、面膜输送线之间设有两处跨线过渡滑道；所述面膜移送机械手、内托移送机械手分别设于跨线过渡滑道的上方。本发明的面膜内托组装设备，其结构设计简洁合理、运行稳定可靠；其可快速高效的将一叠面膜装入内托之中，而后将盛装面膜的内托输送至后续包装工位。

本发明授权一种面膜内托组装设备在权利要求书中公布了：1.一种面膜内托组装设备，其特征在于：包括机架、面膜输送线、内托下盒组件、内托输送线、面膜移送机械手、内托移送机械手；所述机架水平设置，其上设有面膜输送线，面膜输送线的后侧并排平行的设有内托输送线；所述面膜输送线表面设有若干个面膜定位槽；所述内托输送线表面设有若干个内托定位槽；所述内托定位槽与面膜定位槽对齐；所述内托输送线、面膜输送线之间设有两处跨线过渡滑道；所述面膜移送机械手、内托移送机械手分别设于跨线过渡滑道的上方；所述面膜移送机械手设于内托移送机械手的左侧；所述内托下盒组件设于内托输送线的左侧；所述内托下盒组件包括仓架、可调纸板仓、吸盒组件；所述可调纸板仓倾斜的固设于仓架之上，其底部设有吸盒组件；所述吸盒组件包括转轴、转臂、真空吸盘、推杆、鱼眼连杆、传动轴、偏心转轮、电机；所述传动轴水平设置，其左端连接偏心转轮，其右端连接电机输出轴或通过伞齿间接连接电机输出轴；偏心转轮铰接鱼眼连杆，鱼眼连杆的另一端铰接推杆的一端，推杆的另一端固设于转轴外壁之上；转轴水平设置，其两端通过轴承座固设于仓架的侧板之上；转轴外壁上还固设有转臂，转臂的顶端固设有真空吸盘。

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