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龙图腾网恭喜台晶(宁波)电子有限公司申请的专利一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111071783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911393219.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备是由支方东;项建辉;刘武松;张凯设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，包括底板，所述的底板上端中部安装有磁石排列平台，该底板上端位于磁石排列平台的前方安装有磁板收纳平台，所述的底板上端位于磁石排列平台的后方安装有横向传动平台，该横向传动平台上安装有可上下移动以及旋转的机械手平台，所述的上端位于磁石排列平台的左侧安装有磁石分离装置。本发明方便了小颗磁石在磁石排列平台上的分离，同时通过自动化设备将分离后颗粒磁石移动至磁石分离结构处卸载到磁石放置盒中，实现自动化后减少的人工操作，提高了工作效率。

本发明授权一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备在权利要求书中公布了：1.一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备，包括底板（1），其特征在于：所述的底板（1）上端中部安装有磁石排列平台（2），该底板（1）上端位于磁石排列平台（2）的前方安装有磁板收纳平台（6），所述的底板（1）上端位于磁石排列平台（2）的后方安装有横向传动平台（3），该横向传动平台（3）上安装有可上下移动以及旋转的机械手平台（4），所述的上端位于磁石排列平台（2）的左侧安装有磁石分离装置（5）；所述的机械手平台（4）包括竖直传动电机（7）、横向移动支座（8）和上下移动支座（9），所述的横向移动支座（8）安装在横向传动平台（3）上，该横向移动支座（8）前端的上部安装有两个可上下滑动的上下移动支座（9），两个上下移动支座（9）呈左右对称布置，两个上下移动支座（9）相对的一端均横向开有一字缺口（15），所述的横向移动支座（8）上端安装有竖直传动电机（7），该竖直传动电机（7）的输出轴连接有转盘，所述的转盘上偏心布置有传动轴承（17），该传动轴承（17）位于两个一字缺口（15）内，每个上下移动支座（9）下端均安装有一个机械手主轴（16），其中一个机械手主轴（16）的下端连接有S极卸载磁石机械手（13），另一个机械手主轴（16）的下端连接有N极卸载磁石机械手（12），所述的横向移动支座（8）前端上部的两侧均设置有复位拉伸机构（38），该复位拉伸机构（38）与同侧的上下移动支座（9）相连，所述的横向移动支座（8）前端的下部安装有旋转移动支座（18），该旋转移动支座（18）上安装有旋转传动电机（14），所述的旋转传动电机（14）的输出轴朝下并通过旋转移动支座（18）内部的带轮结构与两个机械手主轴（16）相连，两个机械手主轴（16）的下端均竖直穿过旋转移动支座（18），所述的横向移动支座（8）的一侧竖直安装有判别气缸（10），该判别气缸（10）下端安装有磁极判别传感器（11）。

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