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龙图腾网恭喜陕西格兰浮智能科技有限公司申请的专利一种遥控式海洋垃圾收集仿生鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111042087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911394631.5，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种遥控式海洋垃圾收集仿生鱼是由杨城设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遥控式海洋垃圾收集仿生鱼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，包括鱼头、鱼身、鱼尾以及遥控器，鱼头外表面设有前照灯和摄像机，鱼头内部设有信号接收器、压力传感器、距离传感器以及信号处理装置，鱼身外表面设有鱼鳍、排水孔以及排气孔，鱼身内部设有电源装置、垃圾箱、储水室、储气室、气泵以及排水泵，鱼尾内部设有平衡器和电机，鱼尾外表面设有螺旋桨；垃圾箱内部设有箱门和液压抽水装置，箱门可自动闭合，箱门与液压抽水装置均与信号处理装置信号连接，垃圾箱内排出的海水通过水管进入储水室；遥控器通过信号处理装置控制整个仿生鱼行进动作和垃圾收集动作。本发明解决人工清理海洋垃圾成本较高、清理效率较低而且清理能力有限的问题，而且可以清理海平面以下的垃圾。

本发明授权一种遥控式海洋垃圾收集仿生鱼在权利要求书中公布了：1.一种遥控式海洋垃圾收集仿生鱼，包括鱼头、鱼身、鱼尾以及遥控器，其特征在于：所述鱼头外表面设有前照灯和摄像机，所述鱼头内部设有信号接收器、压力传感器、距离传感器以及信号处理装置，所述鱼身外表面设有鱼鳍、排水孔以及排气孔，所述鱼身内部设有电源装置、垃圾箱、储水室、储气室、气泵以及排水泵，所述鱼尾内部设有平衡器和电机，所述鱼尾外表面设有螺旋桨；所述垃圾箱内部设有箱门和液压抽水装置，所述液压抽水装置用于将流进所述垃圾箱内的垃圾和海水混合物中的海水排出，并将所述垃圾压缩收集于所述垃圾箱内，所述箱门为自动闭合箱门，所述箱门与所述液压抽水装置均与所述信号处理装置信号连接，所述垃圾箱与所述储水室间用水管连接，所述垃圾箱内排出的海水进入所述储水室；所述储水室采用防腐蚀材料；所述垃圾箱内壁设有防腐蚀材料；所述压力传感器、距离传感器均与所述信号处理装置电连接，所述摄像机、所述信号接收器以及所述信号处理装置均与所述遥控器信号连接，所述信号处理装置分别与所述鱼鳍、垃圾箱、气泵、排水泵、平衡器以及电机电连接，所述电源装置与所述垃圾箱电连接；所述前照灯用于照明，所述摄像机用于拍摄视频信息，所述信号接收器用于接受所述遥控器的遥控信号，所述压力传感器用于反馈仿生鱼所处的深度，所述距离传感器用于反馈所述仿生鱼行进的距离，所述信号处理装置用于处理所述仿生鱼所有需要传输至遥控器的信号，所述鱼鳍用于控制行进方向，所述排水孔用于排出所述储水室内海水，所述排气孔用于排出所述储气室内的气体，所述垃圾箱用于收集海洋垃圾，所述排水泵用于排出储水室内海水，所述电源装置用于给所述仿生鱼整体供电，所述平衡器用于保持所述仿生鱼在水中的平衡姿态，所述电机用于带动所述螺旋桨转动，所述螺旋桨用于提供所述仿生鱼前进的动力；所述仿生鱼可向左向右转动；所述仿生鱼向左转动机制：所述电机启动，所述电机带动所述螺旋桨转动，左边鱼鳍向下，右边鱼鳍向上，则所述仿生鱼整体向左转动；所述仿生鱼向右转动机制：所述电机启动，所述电机带动所述螺旋桨转动，所述左边鱼鳍向上，所述右边鱼鳍向下，则所述仿生鱼整体向右转动；所述仿生鱼可上浮下沉；所述仿生鱼下沉机制：所述电机关闭，控制所述气泵将所述储气室内气体释放，同时关闭所述排水泵，打开所述排水孔，海水因为水压的作用溢进所述储水室，使所述仿生鱼整体重量增加，所述仿生鱼开始下沉；所述仿生鱼上浮机制：所述电机关闭，打开所述排水泵使所述储水室内海水排出所述排水孔后，关闭所述排水孔，关闭所述排气孔，打开所述气泵，当所述储气室内气体增加至所处高度的水压后，所述仿生鱼开始上浮。

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