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龙图腾网恭喜湖南千智机器人科技发展有限公司申请的专利一种自动清理水闸门密封面系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110939116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911402732.2，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种自动清理水闸门密封面系统是由欧阳晓平;张武;谭舸;肖名广;刘海波;郭凯;苗勋辉设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动清理水闸门密封面系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动清理水闸门密封面系统，包括框架、导向轨道、清理机器人、齿条和拖链，框架为矩形耐腐蚀金属框架，导向轨道分别设置于框架的各边框上，齿条分别设置于框架的各边框上，清理机器人的行走机构与齿条啮合传动，清理机器人的行走机构还与导向轨道滑动配合，拖链分别设置于框架的各边框上，且拖链与清理机器人连接。本申请公开的自动清理水闸门密封面机构，通过齿条驱动清理机器人在设置在框架上的导向轨道上移动，达到对水闸门密封面的清理作业，代替了现有技术人工清理，达到了安全性更高的清理作业，同时，清理机器人可进行无限制的重复清理作业，清理效果更好。

本发明授权一种自动清理水闸门密封面系统在权利要求书中公布了：1.一种自动清理水闸门密封面系统，其特征在于，包括框架1、导向轨道2、清理机器人3、齿条4和拖链5，所述框架1为矩形耐腐蚀金属框架，所述导向轨道2分别设置于所述框架1的各边框上，所述齿条4分别设置于所述框架1的各边框上，所述清理机器人3的行走机构与所述齿条4啮合传动，所述清理机器人3的行走机构还与所述导向轨道2滑动配合，所述拖链5分别设置于所述框架1的各边框上，且所述拖链5与所述清理机器人3连接；所述清理机器人3包括壳体301、刷头302、振动装置303、水下摄像组件304、行走驱动组件305、控制器306、进给驱动组件307、进给装置308、导向轮组件309和铲刀310，所述刷头302和所述振动装置303设置于所述进给装置308上，所述水下摄像组件304、所述行走驱动组件305、所述控制器306、所述进给驱动组件307、所述导向轮组件309和所述铲刀310设置于所述壳体301上，所述进给驱动组件307用于驱动所述进给装置308可滑动地设置于所述壳体301上，所述行走驱动组件305用于驱动所述刷头302旋转和所述铲刀310摆动。

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