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龙图腾网恭喜山东大学齐鲁医院申请的专利一种用于腹部微创手术的器官支撑与固定器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111110320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010042577.4，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权一种用于腹部微创手术的器官支撑与固定器械是由王磊;胡三元;冯红光;程晓林;田兆辉;柳雅萌设计研发完成，并于2020-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于腹部微创手术的器官支撑与固定器械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于腹部微创手术的器官支撑与固定器械，手术器械执行机构由第一、第二、第三、第四执行机构等组成。第一、第二、第三、第四执行机构各自均包括角度调节轮、固定销、线轮；角度调节轮与线轮相连，线轮与所述的关节相连；角度调节轮控制线轮的旋转角度，线轮控制所述的关节的旋转角度；固定销通过与角度调节轮分离与贴合来固定角度调节轮。器械能够方便都对肝脏等器官或组织进行支撑与固定，使临床医生在进行腹部微创外科手术操作时能够获得较大的操作空间与手术视野；器械及配套支架配合使用，能够节省辅助人员扶持器械并节省空间占用，使手术床旁腾出更大空间，极大的方便了临床医生在进行腹部微创外科手术操作。

本发明授权一种用于腹部微创手术的器官支撑与固定器械在权利要求书中公布了：1.一种用于腹部微创手术的器官支撑与固定器械，其特征在于，包括第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构和第四执行机构；四个执行机构总共包含4个自由度，4个自由度从末端传动盒一端开始，依次为：绕第一执行机构的第一关节轴线x轴向摆转自由度，绕第二执行机构的第二关节轴线y轴向摆转自由度、绕第三执行结构的第三关节轴线y轴向摆转自由度、绕第四执行结构的第四关节轴线y轴向摆转自由度；第一关节与第二、第三、第四关节自由度轴线方向空间垂直；所述的第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构的末端传动盒内的结构相同，各自均包括一个角度调节轮、固定销、线轮；所述的角度调节轮与线轮相连，所述的线轮与对应的关节相连；所述的角度调节轮控制线轮的旋转角度，所述的线轮控制对应的关节的旋转角度；所述的固定销通过与角度调节轮分离与贴合来固定角度调节轮的位置；与所述器械配套的设有一个支架，所述的支架包括底座、立柱、支撑杆一、支撑杆二，立柱固定在底座上，所述的立柱和支撑杆一之间有旋转关节一，所述的支撑杆一和支撑杆二之间有旋转关节二，所述的支撑杆二末端有夹持机构，用于固定器械；所述的第四执行机构包括第四关节角度调节轮三、固定销三、线轮三、臂段四连接套管、夹持头一、夹持头二、臂段四连接套管与夹持头一、夹持头二连接处的第四关节；所述的角度调节轮三与线轮三相连，所述的线轮三与所述的第四关节的夹持头一、夹持头二相连；所述的角度调节轮三控制线轮三的旋转角度，所述的线轮三控制所述的第四关节的夹持头一、夹持头二的旋转角度；所述的固定销三通过与角度调节轮三分离与贴合来固定角度调节轮三。

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