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龙图腾网恭喜西南大学申请的专利中央驱动式电驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111169589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010062611.4，技术领域涉及：B62M7/12；该发明授权中央驱动式电驱动系统是由薛荣生;陈俊杰;张引航;卓达军;高超;王靖;陈同浩;段书凯;朱康熹;周黔;邓天仪;谭志康;梁品权;邓云帆设计研发完成，并于2020-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本中央驱动式电驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种中央驱动式电驱动系统，包括电机、变速机构和轮毂驱动套，变速机构安装在电机的电机轴上，轮毂驱动套可转动地套装在电机的电机轴上，并位于变速机构和电机的转子之间，电机轴通过变速机构将动力传递给轮毂驱动套。采用以上技术方案的中央驱动式电驱动系统，相对于发明人团队过去设计的中央驱动式电驱动系统，有效解决了电机总成、减速箱和轮毂结构相互独立性差，拆卸和组装困难，零部件联接固定方式相互重叠，零部件多的问题；不仅更加便于组装、拆卸和维修，还可减少体积和重量，降低制造成本，达到“极简”的同时，还可进一步提高可靠性，提高操控性，极大增强了产品竞争力，更加容易推广使用，使市场更加容易接受。

本发明授权中央驱动式电驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种中央驱动式电驱动系统，其特征在于：包括电机、变速机构和轮毂驱动套，所述变速机构安装在电机的电机轴上，所述轮毂驱动套可转动地套装在电机的电机轴上，并位于变速机构和电机的转子之间，所述电机轴通过变速机构将动力传递给轮毂驱动套，由轮毂驱动套输出动力；在所述轮毂驱动套外套装有组合式车轮，该组合式车轮包括从内到外同轴依次设置的轮毂支架、轮毂和轮胎；轮毂驱动套驱动轮毂支架，以驱使组合式车轮转动；所述轮毂为中空结构，该轮毂可拆卸地安装在轮毂支架上；所述轮胎套装在轮毂上；组合式车轮的中心位置具有与轮毂驱动套相适应的花键配合孔，该花键配合孔的孔壁上具有与驱动花键部花键配合的从动花键部；所述轮毂支架的外圈具有轮毂安装环，所述轮毂的内圈具有与轮毂安装环相适应的轮毂安装圈，所述轮毂安装圈能够通过若干螺栓可拆卸地固定在轮毂安装环上；中央驱动式电驱动系统的电机和变速机构分别安装在轮毂支架的两侧；所述轮毂支架还包括同轴设置在轮毂安装环中的动力输入盘，所述轮毂安装环和动力输入盘之间通过若干支架连接筋连接；所述花键配合孔位于动力输入盘的中心位置；所述动力输入盘的一侧内凹形成有凹腔，该凹腔的中心位置设置有动力输入轴套，该动力输入轴套的轴孔为所述花键配合孔；动力输入轴套基本隐藏在凹腔中；在所述凹腔中设置有若干加强筋，各根加强筋沿周向分布在动力输入轴套周围，且各根加强筋的两端分别与凹腔的腔壁和动力输入轴套的外壁连接；所述动力输入盘与凹腔相对的一侧盘面凸出形成有一圈圆环形的凸缘，该凸缘的外周面上设置有若干加强凸块；所述轮毂还包括同轴设置在轮毂安装圈外的轮胎安装圈，所述轮胎安装圈和轮毂安装圈之间通过若干轮毂连接筋连接；并且，轮毂连接筋的一侧表面具有减重凹槽；所述轮毂安装圈安装轮毂安装环的一侧表面具有与轮毂安装环相适应的安装沉台；所述轮毂支架和轮毂均为一体成型；所述变速机构包括固套在电机轴上的一级主动齿轮、与电机轴平行的中间轴、固套在中间轴上的一级从动齿轮以及可转动地套装在电机轴上的二级从动齿轮，所述一级主动齿轮与一级从动齿轮啮合，所述中间轴上具有与二级从动齿轮啮合的二级主动齿，所述二级从动齿轮与轮毂驱动套同步转动；电机轴带动一级主动齿轮，一级主动齿轮带动一级从动齿轮，一级从动齿轮带动中间轴，中间轴的二级主动齿带动二级从动齿轮，二级从动齿轮带动轮毂驱动套，轮毂驱动套带动组合式车轮；在变速机构外部包有变速机构箱体；所述轮毂驱动套包括驱动齿轮轴套部以及成型在驱动齿轮轴套部外周面上的驱动花键部，所述二级从动齿轮包括二级从动齿轮轴套部以及固套在二级从动齿轮轴套部上的二级从动齿轮齿盘部，所述二级从动齿轮齿盘部与二级主动齿啮合，所述驱动齿轮轴套部靠近二级从动齿轮轴套部一端端面上具有若干沿周向分布的连接槽，所述二级从动齿轮轴套部靠近驱动齿轮轴套部一端端面上具有若干与对应连接槽相适应的连接齿，各个连接齿分别嵌入对应的连接槽中；通过连接齿和连接槽的配合；所述轮毂支架上具有若干沿周向分布在花键配合孔周围的第一连接锁定孔，所述轮毂驱动套上具有若干能够与各第一连接锁定孔一一连通的第二连接锁定孔，当轮毂支架套装在轮毂驱动套上时，能够将若干锁定销插入对应的第一连接锁定孔和第二连接锁定孔中；锁定销插入对应的第一连接锁定孔和第二连接锁定孔后通过胶粘固定；所述转子、一级主动齿轮、二级从动齿轮和轮毂驱动套的两侧、中间轴的两端以及电机轴的外端均设置有深沟球轴承；所述转子与轮毂驱动套之间的两个深沟球轴承之间以及轮毂驱动套两侧的深沟球轴承内侧均设置有油封；所述电机轴上设有半月键卡槽，该半月键卡槽位于一级主动齿轮与电机轴外端的深沟球轴承之间，在所述半月键卡槽中安装有可拆卸的半月键；所述电机轴远离变速机构的一端设置有电机锁紧螺母。

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