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龙图腾网恭喜泰尔(安徽)机器人有限公司申请的专利型钢码垛系统的电磁吸持装置及型钢码垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111170024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010152298.3，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权型钢码垛系统的电磁吸持装置及型钢码垛方法是由王飞;余斌;朱山山设计研发完成，并于2020-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本型钢码垛系统的电磁吸持装置及型钢码垛方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种型钢码垛系统的电磁吸持装置，包括支架和电磁吸盘总成，电磁吸盘总成包括电磁吸盘本体和导磁板组件，导磁板组件包括导磁板本体和设置于导磁板本体上且用于对型钢进行定位的活动导磁舌组件，活动导磁舌组件设置多个且所有活动导磁舌组件为沿导磁板本体的长度方向依次布置，活动导磁舌组件包括用于与型钢接触的导磁舌本体，导磁舌本体为浮动设置在导磁板本体上。本发明的型钢码垛系统的电磁吸持装置，可以实现了型钢正、反高速码垛过程中对物料高效可靠的抓取及物料空间姿态的变换，无需更换导磁板，无需人工干预就能适应多品种、多规格的型钢快速吸持，通用性好。本发明还提供了一种型钢码垛方法。

本发明授权型钢码垛系统的电磁吸持装置及型钢码垛方法在权利要求书中公布了：1.型钢码垛方法，采用型钢码垛系统，型钢码垛系统包括电磁吸持装置，电磁吸持装置包括支架和可旋转的设置于支架上的电磁吸盘总成，电磁吸盘总成包括电磁吸盘本体和设置于电磁吸盘本体上的导磁板组件，所述导磁板组件包括导磁板本体和设置于导磁板本体上且用于对型钢进行定位的活动导磁舌组件，活动导磁舌组件设置多个且所有活动导磁舌组件为沿导磁板本体的长度方向依次布置，活动导磁舌组件包括用于与型钢接触的导磁舌本体、与导磁舌本体连接的导向销和滑销，导磁舌本体为浮动设置在导磁板本体上，导磁板本体具有让导向销插入的导向孔、让滑销插入的滑槽和让导磁舌本体插入的容置槽，导向孔和滑槽的长度方向与导磁板本体的长度方向相垂直且导向孔和滑槽与容置槽相连通；所述滑销设置多个且所有滑销为沿所述导磁舌本体的长度方向依次布置，所述导向销与导磁舌本体的长度方向上的一端连接，导磁舌本体的长度方向上的另一端位于所述导磁板本体的外部且导磁舌本体的该端用于与型钢接触；所述活动导磁舌组件还包括用于对所述导磁舌本体施加使其朝向所述导磁板本体外部伸出的弹性作用力的弹性元件，弹性元件位于所述容置槽中；所述弹性元件为圆柱螺旋弹簧且压缩弹簧，弹性元件套设于所述导向销上且弹性元件位于所述导磁舌本体和所述导向孔之间；所述导磁板组件设置两个，所述电磁吸盘本体位于两个导磁板组件之间；电磁吸持装置还包括与所述电磁吸盘总成连接的从动链轮组件、可旋转的设置于所述支架上的主动链轮组件以及与主动链轮组件和从动链轮组件相配合的传动链条，其特征在于：型钢码垛方法包括步骤：S101、正码工序时，型钢排运行至电磁吸持装置正下方，导磁舌本体向下朝向导磁板本体的外部伸出；S102、上料装置将型钢排托举至与电磁吸盘本体的工作面接触，同时型钢将接触到的导磁舌本体向上顶起；S103、电磁吸盘本体得电，在电磁力的作用下，导磁舌本体固定在电磁吸盘本体上，型钢排吸附在电磁吸盘本体上，导磁舌本体并对型钢进行定位，使型钢排的所有型钢保持在初始的排列状态，完成正码吸料。

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