恭喜中科民生耐鼎机器人(珠海)有限公司姜晓明获国家专利权
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龙图腾网恭喜中科民生耐鼎机器人(珠海)有限公司申请的专利一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111329699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010258276.5，技术领域涉及：A61G7/14；该发明授权一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂是由姜晓明;孙元凯设计研发完成，并于2020-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂，包括基座，基座上设有两个以上间隔设置的柔性机械臂机构，柔性机械臂机构包括外壳、转盘、电机和链条式机械臂；外壳安装固定在基座，转盘是圆形转盘或多边形转盘，转盘可转动地安装在外壳内，电机安装在外壳上并与转盘驱动连接，链条式机械臂卷绕在转盘上，而且链条式机械臂的内端与转盘转动连接，外端水平向前。工作时，链条式机械臂可水平向前伸出，无距离地插入到人体与护理床的床面或者轮椅的椅面之间的间隙，以便将人体抬起、转移，为实现自动化人体转移奠定了基础，防止交叉感染，垂直承重能力强，满足患者转移的安全保护要求；且水平向前伸出的链条式机械臂卷曲收纳，占据空间小。
本发明授权一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂在权利要求书中公布了：1.一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂，其特征在于：包括有基座1，所述基座1上设有两个以上间隔设置的柔性机械臂机构2，所述柔性机械臂机构2包括外壳3、转盘4、电机5和链条式机械臂6；其中，所述外壳3安装固定在基座1，所述转盘4是圆形转盘或多边形转盘，所述转盘4可转动地安装在外壳3内，所述电机5安装在外壳3上并与转盘4驱动连接，所述链条式机械臂6卷绕在转盘4上，而且所述链条式机械臂6的内端与转盘4转动连接，外端水平向前。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科民生耐鼎机器人(珠海)有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇鼎兴路178号3栋401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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