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龙图腾网恭喜深圳市华正联实业有限公司;艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司申请的专利一种三轴智能验证设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111710082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010309744.7，技术领域涉及：G07C9/37；该发明授权一种三轴智能验证设备是由王榜金;龙泉;胡琼仁设计研发完成，并于2020-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴智能验证设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴智能验证设备，包括可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件与第二移动轴连接的第三移动轴，以及与第三移动轴相连的验证装置。本发明具有以下有益效果：可以根据项目需求及确定机械臂的相关技术参数为旋转臂展在350mm包括人机交互平台，上下高度行程为800mm的直线运动行程，全行程最快动作时间为3秒，能内嵌入300mm的墙体里面。动力传动使用丝杆，动力传动平稳，避免了机械臂在运动过程中因尾部重物的原因造成机械臂的振动，而引起验证时间的增加和验证准确度的降低。

本发明授权一种三轴智能验证设备在权利要求书中公布了：1.一种三轴智能验证设备，其特征在于包括能够上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、能够自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件与第二移动轴连接的第三移动轴，以及与第三移动轴相连的验证装置；所述的第一移动轴包括竖直柱状体，第二移动轴包括第二动力装置和第二连接件，所述第三移动轴包括第三动力装置和第三连接件；所述竖直柱状体的滑轨上固定第一连接件，第二动力装置固定在第一连接件上；所述的竖直柱状体的下部设有第一动力装置，在竖直柱状体上设有将第一动力装置输出动力传输到第一连接件的动力传输装置；所述的动力传输装置包括一竖直杆状体、分别位于竖直柱状体顶部和底部的滚动轮以及传送带，所述传送带分别绕过竖直柱状体顶部和底部的滚动轮，并分别固定在第一连接件上下两端，所述的竖直杆状体位于第一连接件上背离第一动力装置一侧的弧状约束体内，在第一连接件上固定有连接板，连接板通过第一动力装置带动的竖直杆状体和传送带的共同作用实现上下运动；所述的第二动力装置的输出端连接第二连接件，所述第二连接件为一长条形板状体；所述第二动力装置的输出端与第二连接件的一端连接，第二连接件能够在第二动力装置的转动下呈一定角度的转动；所述第二连接件的另一端设有固定孔，所述第二连接件的另一端与第三动力装置的输出端通过旋转连接件连接，所述旋转连接件通过第二连接件上的固定孔固定连接；所述第二连接件远离第二动力装置的一端上固定一竖直固定装置，第三动力装置通过紧固件与该竖直固定装置连接；所述的第三动力装置的输出部连接旋转连接件，通过第三动力装置带动旋转连接件转动，进而控制第三连接件上的验证装置；所述的旋转连接件包括固定在第二连接件上的壳体，位于壳体内的中空的旋转芯，以及位于旋转芯内部、传输动力的阶梯形柱状体，所述阶梯形柱状体通过连接机构与验证装置连接。

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