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龙图腾网恭喜浙江宝耀智能科技有限公司申请的专利一种吸剪尾纱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111348491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010307689.8，技术领域涉及：B65H73/00；该发明授权一种吸剪尾纱装置是由求鹏辉;顾利江;董剑峰设计研发完成，并于2020-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸剪尾纱装置在说明书摘要公布了：本发明涉及纺织机械技术领域，具体地说涉及一种吸剪尾纱装置。现有的全自动络筒机中，纱管的多位置、多方向输送采用结构复杂、成本高昂的机械手，其占用的空间大，控制系统复杂。一种吸剪尾纱装置，小车焊接架上设有Y向输送机构、Z向输送机构和X向输送机构，大头吸管座套设在大头吸管固定板上，大头吸管座位于Z向输送机构下方；大头吸管座下方设有用于剪断尾纱的大陶瓷刀片组件，大陶瓷刀片组件下方设有大头吸管座二，大头吸管座上套设弯头，大陶瓷刀片组件关闭开合大头吸管座、大头吸管座二的负压风门。将纱管送到指定位置进行尾纱剪切，后将尾纱进行抽吸，再进行转送，转送到指定位置进入下一工序，自动化程度高，空间小。

本发明授权一种吸剪尾纱装置在权利要求书中公布了：1.一种吸剪尾纱装置，包括小车焊接架13，其特征在于：所述的小车焊接架13上设有左右移动的Y向输送机构1、上下移动的Z向输送机构6和前后移动的X向输送机构5，大头吸管固定板7固定在小车焊接架13上，大头吸管座4套设在大头吸管固定板7上，大头吸管座4位于Z向输送机构6下方；大头吸管座4下方设有用于剪断尾纱的大陶瓷刀片组件3，大陶瓷刀片组件3下方设有大头吸管座二8，大头吸管座二8上套设弯头9，弯头9另一开口端套入直通件10，大陶瓷刀片组件3关闭和开合大头吸管座4、大头吸管座二8的负压风门开口；所述的Y向输送机构1包括第一Y向横移固定支架105，两第一滑轨102及滑块101平行安装固定在第一Y向横移固定支架105外侧，Y向横移气缸支架104固定在滑块101上，第一气缸107缸体固定在第一Y向横移固定支架105上，活塞杆固定在Y向横移气缸支架104上，第一手指气缸103固定在Y向横移气缸支架104上，第一手指气缸103下方设有漫反射传感器15，第二短半圆导向片12和第一短半圆导向片11固定在第一手指气缸103两端；第二短半圆导向片12和第一短半圆导向片11下方设有，由第二气缸109驱动的纱线筒导向柱108；所述的上下移动的Z向输送机构6包括第一X向横移固定支架504，两第二滑轨602及滑块101平行安装固定在第一X向横移固定支架504上，第一Z向横移气缸支架605固定在滑块101上，第三气缸603缸体固定在第一X向横移固定支架504上，活塞杆固定在第一Z向横移气缸支架605上；两第三滑轨606及滑块101平行安装固定在第一Z向横移气缸支架605上，第二Z向横移气缸支架607固定在滑块101上，第四气缸604缸体安装固定在第一Z向横移气缸支架605上，活塞杆固定在第二Z向横移气缸支架607中；第二Z向横移气缸支架607上装有第二手指气缸6081，第二手指气缸6081上装有单指夹手6082；所述的X向输送机构5包括第一X向横移固定支架504，两第四滑轨502及滑块101平行安装固定在第一X向横移固定支架504上，X向横移气缸支架506固定在滑块101上；第五气缸508缸体固定在第一X向横移固定支架504上，活塞杆固定在X向横移气缸支架506上，第一手指气缸103固定在X向横移气缸支架506中，纱管夹片503固定在第一手指气缸103上；所述的大陶瓷刀片组件3包括吸线剪刀底座303，大剪刀气缸旋转轴308穿过第六气缸307缸体尾端固定在大剪刀气缸座309中，第六气缸307上设有鱼眼接头306，第一大陶瓷刀片302固定在鱼眼接头306上，吸线剪刀旋转轴304大端在下依次穿过第一大陶瓷刀片302和第二大陶瓷刀片301固定在吸线剪刀底座303中，第一大陶瓷刀片302可沿吸线剪刀旋转轴304做局部圆周运动；所述的吸线剪刀底座303下方设有吸线剪刀上座305。

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