恭喜深圳市大疆创新科技有限公司许中研获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利可移动平台的控制方法和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114096931B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080029224.9,技术领域涉及:G05D1/495;该发明授权可移动平台的控制方法和设备是由许中研设计研发完成,并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本可移动平台的控制方法和设备在说明书摘要公布了:一种可移动平台的控制方法和设备,该方法包括:确定目标对象是否为静止状态S301;在目标对象为静止状态时,根据拍摄装置采集到的多帧图像运行多视图几何算法以确定目标对象的第一位置,并根据第一位置控制可移动平台对目标对象执行工作任务S302;在目标对象为运动状态时,根据目标对象在拍摄装置采集到的图像中的图像区域尺寸确定目标对象的第二位置,并根据第二位置控制可移动平台对目标对象执行工作任务S303,提高了确定出的不同状态下目标对象的位置的准确性。而且根据上述位置控制可移动平台对目标对象执行工作任务,工作任务的执行效果更佳。
本发明授权可移动平台的控制方法和设备在权利要求书中公布了:1.一种可移动平台的控制方法,其特征在于,所述可移动平台包括拍摄装置,所述方法包括:确定目标对象的状态;响应于所述目标对象为静止状态,根据所述拍摄装置采集到的多帧图像运行多视图几何算法以确定所述目标对象的第一位置,并根据所述第一位置控制可移动平台对所述目标对象执行工作任务;响应于所述目标对象为运动状态,根据所述目标对象在所述拍摄装置采集到的图像中的图像区域尺寸确定所述目标对象的第二位置,并根据所述第二位置控制可移动平台对所述目标对象执行所述工作任务。
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