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龙图腾网恭喜河南科技大学申请的专利一种自行车用内差动变速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111645803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010351256.2，技术领域涉及：B62M11/10；该发明授权一种自行车用内差动变速器是由魏冰阳;曹雪梅;杜乾坤;刘孝柏;王长健;刘大可;杨博会;游宇设计研发完成，并于2020-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行车用内差动变速器在说明书摘要公布了：本发明提供一种自行车用内差动变速器，包括用于传递人力驱动力的驱动体、用于固定变速单元的固定件、变速单元以及控制部，其中，变速单元将驱动体输入的运动进行变速后由第二旋转体或第四旋转体输出，控制部可沿第一定轴的轴向移动，并在移动的过程中可控制第一旋转体和第二旋转体与固定件的连接与分离，以及第一旋转体和第四旋转体与驱动体的连接与分离；本发明以第一旋转体、第二旋转体、第三旋转体以及第四旋转体所组成的差动轮系为主体可以在满足外形尺寸的同时能增加齿轮模数，使弯曲强度大大增强，增加变速器的使用寿命。

本发明授权一种自行车用内差动变速器在权利要求书中公布了：1.一种自行车用内差动变速器，其特征在于，包括：驱动体，该驱动体与自行车车架相连，用于传递人力驱动力；变速单元，包括围绕第一定轴旋转的第一旋转体和第二旋转体、围绕第二定轴旋转的第三旋转体和与第二定轴固定连接的第四旋转体，所述第四旋转体围绕第一定轴旋转，第三旋转体分别与第一旋转体和第二旋转体传动连接，所述变速单元将驱动体输入的运动进行变速后由第二旋转体或第四旋转体输出；固定件，用于固定所述变速单元的第一旋转体和第二旋转体；控制部，该控制部可沿第一定轴的轴向移动，并在移动的过程中可控制第一旋转体和第二旋转体与固定件的连接与分离，以及第一旋转体和第四旋转体与驱动体的连接与分离；所述第一定轴和第二定轴两者的中心轴线不平行设置；所述固定件包括固定在自行车车架上的第一定轴、用于连接第一定轴与第一旋转体的第一连接部件和用于连接第一定轴与第二旋转体的第二连接部件；所述驱动体与第一旋转体之间设置有第三连接部件，驱动体与第四旋转体之间设置有第四连接部件，所述第三连接部件用于连接驱动体与第一旋转体，第四连接部件用于连接驱动体与第四旋转体。

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