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龙图腾网恭喜济南希润自动化科技有限公司申请的专利一种整车车门自动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111473979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010412570.7，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种整车车门自动检测系统是由苑西成;张升健;程林;沈江涛;李祥鹏设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车车门自动检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种整车车门自动检测系统，包括输送辊道和滑撬，所述滑撬与输送辊滑动配合，所述输送辊道上设有检测滑撬的接近传感器，所述输送辊道的两侧设有导轨，所述导轨上设有工业机器人，所述工业机器人上设有检测工装，工业机器人电连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜电连接有PLC控制柜，所述PLC控制柜电连接有操作柜。通过工业机器人利用检测工装来对车门、前引擎盖与后备箱进行锁紧检测，能够减少人员的投入，降低人员成本，代替人工检测提高了检测的自动化、智能化和安全性；操作人员可以根据不同的车型进行参数调节让工业机器人满足对不同的车型进行检测，应用范围广，具有通用性。

本发明授权一种整车车门自动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种整车车门自动检测系统，包括输送辊道和滑撬，所述滑撬与输送辊滑动配合，其特征在于：所述输送辊道上设有检测滑撬的接近传感器，所述输送辊道的两侧设有导轨，所述导轨上设有工业机器人，所述工业机器人上设有检测工装，工业机器人电连接有机器人控制柜，所述机器人控制柜电连接有PLC控制柜，所述PLC控制柜电连接有操作柜；所述检测工装包括吸盘、中空管、支撑支架和真空发生器，所述支撑支架与工业机器人的六轴连接，所述真空发生器固定在工业机器人的侧壁上，所述中空管与支撑支架连接，中空管的一端设有吸盘，中空管的另一端与真空发生器连接；所述支撑支架的上端设有固定座，所述中空管设于固定座内，中空管的外部套有弹簧，中空管的侧壁上设有固定环，弹簧的一端与固定座连接，弹簧的另一端与固定环连接，弹簧的两侧设有检测固定环的接近开关，所述支撑支架的侧壁上设有光电传感器，所述接近开关与光电传感器均与PLC控制柜电连接；所述支撑支架的上端设有传感器支架，所述支撑支架的两侧均设有光电传感器，所述传感器支架上依次设有第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关；所述传感器支架包括第一传感器支架和第二传感器支架，所述第一传感器支架和第二传感器支架分别设于弹簧的两侧，所述第一传感器支架上设有第一接近开关和第三接近开关，所述第二传感器支架上设有第二接近开关和第四接近开关；所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述固定环包括第一固定环和第二固定环，所述第一弹簧和第二弹簧分别设于固定座的两侧，第二弹簧设于第一传感器支架和第二传感器支架之间，第一弹簧的一端通过第一固定环与中空管连接，第一弹簧的另一端与固定座连接，所述第二弹簧的一端与固定座连接，第二弹簧的另一端通过第二固定环与中空管连接；整车在滑撬上沿输送辊道移动，当接近传感器检测到滑撬时，此时滑撬停止，此时工业机器人在PLC设定程序下移动检测工装，初始位置时，第二固定环位于第三接近开关处，当光电传感器检测到信号时，表示吸盘已经接触车门，此时机器人向下压动工装，吸盘压在车门上，第二固定环向第四接近开关滑动，当第四接近开关检测到第二固定环时，表示吸盘已经完全压紧在车门上，且第一弹簧压缩，第二弹簧拉伸，真空发生器抽负压将车门吸住，机器人往回拉动吸盘，若车门已经锁紧，此时第一弹簧拉伸，第二弹簧压缩，当第二接近开关检测到第二固定环时且光电传感器未检测到车门，表示车门为锁紧状态；若真空发生器抽负压将车门吸住，机器人往回拉动吸盘时，第二接近开关未检测到第二固定环，同时光电传感器检测到车门，表示车门未锁紧，此时操作柜界面上发出提醒，需要人员进行人工锁紧，当人员打开出入门时，此时工业机器人停止运行；只有当人员从围栏内出来并关闭出入门后才会再次运行；当检测前引擎盖或后备箱时，由于前引擎盖或后备箱比车门重，因此采用第一接近开关来检测第二固定环的位置；当全部检测完成并确保车门与前后盖锁紧后，此时输送辊道运行带动滑撬输送整车离开。

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