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龙图腾网恭喜上海商汤智能科技有限公司申请的专利图像标注方法及装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111724441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010470248.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权图像标注方法及装置、电子设备及存储介质是由杨昆霖;夏鹏程;侯军;伊帅设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像标注方法及装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像标注方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待标注图像和第一尺度指标；所述待标注图像携带第一人物的人物点标签；所述第一人物的人物点标签包括第一人物点的第一位置；所述第一尺度指标表征第一尺寸与第二尺寸之间的映射；所述第一尺寸为位于所述第一位置的第一参考物体的尺寸；所述第二尺寸为所述第一参考物体在真实世界下的尺寸；在所述第一尺度指标大于或等于第一阈值的情况下，基于所述第一人物点构建像素点邻域；所述像素点邻域包括不同于所述第一人物点的第二像素点；将所述第二像素点的位置作为所述第一人物的人物点标签。

本发明授权图像标注方法及装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取待标注图像和第一尺度指标；所述待标注图像携带第一人物的人物点标签；所述第一人物的人物点标签包括第一人物点的第一位置；所述第一尺度指标表征第一尺寸与第二尺寸之间的映射；所述第一尺寸为位于所述第一位置的第一参考物体的尺寸；所述第二尺寸为所述第一参考物体在真实世界下的尺寸；所述获取第一尺度指标，包括：对所述待标注图像进行物体检测处理，得到第一物体框和第二物体框；依据所述第一物体框在y轴方向上的长度得到第三长度，依据所述第二物体框在y轴方向上的长度得到第四长度；所述y轴为所述待标注图像的像素坐标系的纵轴；依据所述第三长度和第一物体在真实世界下的第五长度得到第二尺度指标，依据所述第四长度和第二物体在真实世界下的第六长度得到第三尺度指标；所述第一物体为所述第一物体框所包含的检测对象；所述第二物体为所述第二物体框所包含的检测对象；所述第二尺度指标表征第三尺寸与第四尺寸之间的映射；所述第三尺寸为位于第二尺度位置的第二参考物体的尺寸；所述第四尺寸为所述第二参考物体在真实世界下的尺寸；所述第二尺度位置为所述待标注图像中依据所述第一物体框的位置确定的位置；所述第三尺度指标表征第五尺寸与第六尺寸之间的映射；所述第五尺寸为位于第三尺度位置的第三参考物体的尺寸；所述第六尺寸为所述第三参考物体在真实世界下的尺寸；所述第三尺度位置为所述待标注图像中依据所述第二物体框的位置确定的位置；对所述第二尺度指标和所述第三尺度指标进行曲线拟合处理，得到所述待标注图像的尺度指标图；所述尺度指标图中的第一像素值表征第七尺寸与第八尺寸之间的映射；所述第七尺寸为位于第四尺度位置的第四参考物体的尺寸；所述第八尺寸为所述第四参考物体在真实世界下的尺寸；所述第一像素值为第二像素点的像素值；所述第四尺度位置为第三像素点在所述待标注图像中的位置；所述第二像素点在所述尺度指标图中的位置与所述第三像素点在所述待标注图像中的位置相同；依据所述尺度指标图和所述第一位置，得到所述第一尺度指标；在所述第一尺度指标大于或等于第一阈值的情况下，基于所述第一人物点构建像素点邻域；所述像素点邻域包括不同于所述第一人物点的第一像素点；将所述第一像素点的位置作为所述第一人物的人物点标签。

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