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龙图腾网恭喜连云港市第二人民医院(连云港市临床肿瘤研究所)申请的专利一种残疾人下肢机器人运动检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111568705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010465986.5，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种残疾人下肢机器人运动检测系统及检测方法是由刘明明;魏明生;许海燕;张桂林;梁江飞;程建;华臻;张浩;吕南宁设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种残疾人下肢机器人运动检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种残疾人下肢机器人运动检测系统及检测方法。本发明的残疾人下肢机器人运动检测系统，包括左腿数据采集模块、右腿数据采集模块、模数转换模块1、模数转换模块2、微处理器模块、蓝牙模块以及电脑端；所述左腿数据采集模块与模数转换模块1电连接；所述右腿数据采集模块与模数转换模块2电连接；所述模数转换模块1与所述模数转换模块2都与微处理器模块电连接；所述蓝牙模块与微处理器模块电连接。本发明能够有效提高下肢运动检测的准确性和稳定性。

本发明授权一种残疾人下肢机器人运动检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种残疾人下肢机器人运动检测方法，所述方法应用于残疾人下肢机器人运动检测系统，其特征在于，所述残疾人下肢机器人运动检测系统包括左腿数据采集模块、右腿数据采集模块、模数转换模块1、模数转换模块2、微处理器模块、蓝牙模块以及电脑端；所述左腿数据采集模块与模数转换模块1电连接；所述右腿数据采集模块与模数转换模块2电连接；所述模数转换模块1与所述模数转换模块2都与微处理器模块电连接；所述蓝牙模块与微处理器模块电连接；所述左腿数据采集模块包括两个多圈可调电位器，两个多圈可调电位器分别用于检测左腿的下肢关节和大腿关节处的电位信号；所述右腿数据采集模块包括两个多圈可调电位器，两个多圈可调电位器分别用于检测右腿的下肢关节和大腿关节处的电位信号；所述检测方法包括如下步骤：S1.对左腿数据采集模块和右腿数据采集模块的多圈可调电位器采集并分别经过模数转换模块1与所述模数转换模块2转换后得到的数字信号分别做滑动窗均值处理，所述的滑动窗均值处理的公式如下： 其中，Li表示左腿多圈可调电位器1采集并经过模数转换后得到的数字信号；Mi表示左腿多圈可调电位器2采集并经过模数转换后得到的数字信号；Ni表示右腿多圈可调电位器1采集并经过模数转换后得到的数字信号；Qi表示右腿多圈可调电位器2采集并经过模数转换后得到的数字信号；N表示滑动窗口宽度为150s；A1，A2，A3，A4分别表示Li、Mi、Ni、Qi经过滑动窗均值处理后的数据；S2.将步骤S1中滑动窗均值处理后的数据转换到下肢运动角度，所述的将滑动窗均值处理后的数据转换到下肢运动角度，转换公式如下： 其中，P为多圈可调电位器对应的最大值；Z1表示左腿多圈可调电位器1对应的角度值；Z2表示左腿多圈可调电位器2对应的角度值；Z3表示右腿多圈可调电位器1对应的角度值；Z4表示右腿多圈可调电位器2对应的角度值；S3.利用步骤S2得到的下肢运动角度，根据建立的数据库匹配对应的运动模式；S4.步态计算：通过步骤S2中得到的下肢运动角度的变化检测行走步数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人连云港市第二人民医院(连云港市临床肿瘤研究所)，其通讯地址为：222023 江苏省连云港市海州幸福路161号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。