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龙图腾网恭喜龙合智能装备制造有限公司申请的专利码垛货物装车系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111646241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010501112.0，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权码垛货物装车系统及其控制方法是由杨静;郑晓峰;辛鹏飞;吴桦奎;陈煜;林启盛;邱绪珍;林仁兴;张力戈;姚志荣设计研发完成，并于2020-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本码垛货物装车系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种码垛货物装车系统及其控制方法，用于对垛装货物进行装卸搬运，将垛装货物的码垛从出货位搬运至车辆上的放货位，所述龙门架顶部设置有180度转动装置带动属具旋转，所述底梁下的驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道上，所述侧框内设置有立杆，所述立杆上设置有激光测距传感器和红外对管传感器组，通过传感器检测龙门架的位置，实现对码垛的搬运与取放。

本发明授权码垛货物装车系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种码垛货物装车系统，用于对垛装货物进行装卸搬运，将垛装货物的码垛从出货位搬运至车辆上的放货位，其特征在于，设置有轨道、龙门架、180度转动装置、属具架、属具，所述龙门架设置有顶架、竖梁、底梁，所述180度转动装置安装在顶架上，所述180度转动装置设置有旋转电机、输出转动盘，所述输出转动盘设置于顶架的下表面，且输出转动盘能够在旋转电机带动下进行水平面内的180度旋转，所述属具架的顶部固定在输出转动盘的下表面，所述底梁下表面设置有驱动轮与从动轮，所述驱动轮与从动轮将龙门架支撑在轨道上，所述竖梁与底梁合围成侧框，所述龙门架的左右两侧面各设置有一个侧框，所述侧框内设置有立杆，所述立杆安装在所述底梁的上表面，所述立杆上设置有第一激光测距传感器、第一红外对管传感器组、第二红外对管传感器组，所述竖梁与立杆上还设置有第三红外对管传感器组，所述龙门架设置有前门架框和后门架框，所述前门架框朝向车辆上的放货位，后门架框朝向出货位，所述第一激光测距传感器斜向指向前门架框，所述前门架框设置有左前竖梁、右前竖梁，所述左前竖梁与右前竖梁分别为所述前门架框的左右两侧边，所述左前竖梁与右前竖梁上还设置有第四红外对管传感器组，其中，所述龙门架设置有左侧侧框、右侧侧框，所述左侧侧框内设置有左立杆，所述右侧侧框内设置有右立杆，所述红外对管传感器组设置有发送单元与接收单元，发送单元与接收单元两两对准，左立杆设置有第一红外对管传感器组的发送单元、第二红外对管传感器组的接收单元，右立杆设置有第二红外对管传感器组的发送单元、第一红外对管传感器组的接收单元，第一红外对管传感器组、第二红外对管传感器组的发送单元设置在第一高度，第一红外对管传感器组、第二红外对管传感器组的接收单元设置在第二高度，第二高度低于第一高度，所述第三红外对管传感器组的发送单元与接收单元分别设置于左前竖梁与右立杆上，所述第四红外对管传感器组的发送单元与接收单元分别设置于所述前门架框的左前竖梁与右前竖梁上，所述第四红外对管传感器组的发送单元与接收单元位于同一高度，所述左立杆、右立杆均垂直于底梁，所述左立杆、右立杆位于输出转动盘的纵向对称面上，所述属具架的顶部固定在输出转动盘下表面的边缘，其中，所述旋转电机设置于顶架的上表面，所述属具架设置有链条机构、固定架、移动架，所述链条机构带动移动架在固定架内上下位移，所述属具设置于所述移动架上，所述属具设置有推出器、叉齿，所述叉齿之间设置有叉齿间隙，所述属具底部设置有第二激光测距传感器，所述第二激光测距传感器所在位置对应于叉齿间隙，所述第二激光测距传感器指向属具底面，所述驱动轮设置有驱动电机，所述驱动电机安装在底梁的外侧面，所述轨道设置有左侧轨道与右侧轨道，紧邻左侧轨道的内侧设置有接触式供电装置为驱动电机供电，所述驱动电机带动驱动轮旋转，使得龙门架沿轨道位移，紧邻右侧轨道内侧设置有定位板，所述底梁设置有左底梁与右底梁，所述右底梁的内侧壁上设置有接近传感器，所述接近传感器靠近后门架框，所述接近传感器设置有缺口槽，所述缺口槽与右底梁之间的间距与定位板与右底梁之间的间距相等，所述缺口槽的开口朝向地面，所述定位板安装在地面上，所述定位板的顶面离地面的垂直高度，介于缺口槽的槽顶距地面的垂直间距与缺口槽的槽底距地面的垂直间距之间，其中，还设置有控制模块，所述控制模块设置有输入端口与输出端口，所述旋转电机设置有输入端口，该输入端口与控制模块的输出端口相连接，所述驱动电机设置有输入端口，该输入端口与控制模块的输出端口相连接，所述第一激光测距传感器的设置有输出端口，该输出端口与控制模块的输入端口相连接，所述第一红外对管传感器组接收单元设置有输出端口，该输出端口与控制模块的输入端口相连接，所述第二红外对管传感器组接收单元设置有输出端口，该输出端口与控制模块的输入端口相连接，所述第三红外对管传感器组接收单元设置有输出端口，该输出端口与控制模块的输入端口相连接，所述第四红外对管传感器组接收单元设置有输出端口，该输出端口与控制模块的输入端口相连接，所述链条机构设置有输入端口，该输入端口与控制模块的输出端口相连接，所述推出器设置有输入端口，该输入端口与控制模块的输出端口相连接，所述第二激光测距传感器设置有输出端口，该输出端口与控制模块的输入端口相连接，所述接近传感器设置有输出端口，该输出端口与控制模块的输入端口相连接。

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