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龙图腾网恭喜天津市银丰机械系统工程有限公司申请的专利梁柱焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113770571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010521095.7，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权梁柱焊接机器人是由丁国民设计研发完成，并于2020-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本梁柱焊接机器人在说明书摘要公布了：一种梁柱焊接机器人,包括上料部分、焊接部分，所述上料部分与焊接部分之间通过固定梁连接，所述上料部分搭载工件，具体包括沿前后方向呈矩形阵列分布的多个钢框和位于矩形结构的钢框四角的至少四根钢筋。其有益效果是：同时完成一个钢框与所有钢筋的焊接，一次完成所有钢框的搭载并方便逐一对钢框进行上料，提高焊接效率，焊枪的调整通过伺服电机数控实现，并在焊接时通过多个气缸把握焊枪、钢筋、钢框的位置，焊点位置精准，焊接后钢筋沿前后方向的移动通过伺服电机数控完成，每个钢框之间的位置定位精准，整体保证焊接的产品质量。

本发明授权梁柱焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种梁柱焊接机器人,包括上料部分、焊接部分，所述上料部分搭载工件（10），其特征在于，所述上料部分包括基架（2），所述基架（2）上安装有料架（5），所述料架（5）通过升降组件（4）、旋转组件（3）与基架（2）连接，所述焊接部分实现钢框（10a）与钢筋（10b）之间的焊接，所述焊接部分包括基框（1），所述基框（1）安装于Z向调整组件（8）上，基框（1）上安装有Y向调整组件（7）、X向调整组件（6），所述Y向调整组件（7）上、基框（1）上安装有焊接组件（9）,所述料架（5）包括上下两部分，分别为上料架（51）、下料架（52），所述料架（5）包括呈上下分布的两个衬板（5a），两个衬板之间安装有呈前后方向分布的两个上料架（51），所述上料架（51）包括上槽钢（5b），所述上槽钢（5b）上安装有呈左右分布的两个角梁（5e），所述角梁（5e）通过安装块（5f）安装于所述上槽钢（5b）上，所述下料架（52）包括托梁（5g），所述托梁（5g）的左右两端均安装有下槽钢（5h），所述下槽钢（5h）、角梁（5e）上均安装有过线管（5i），所述钢筋（10b）贯穿所述过线管（5i）以及所述安装块（5f）上的通孔，位于下料架（52）上的过线管（5i）通过调整块（5j）固定于所述下槽钢（5h）上，所述上槽钢（5b）的数量为至少一个，当所述上槽钢（5b）的数量为多个时，多个所述上槽钢（5b）之前通过螺杆（5c）连接，位于最上方的所述上槽钢（5b）与所述螺杆（5c）固定连接，两个所述上槽钢（5b）的左右两端均通过螺杆（5c）连接，所述焊接组件（9）包括基板（9a），所述基板（9a）上安装有滑板（9c），所述基板（9a）上还安装有第一气缸（9d），所述滑板（9c）上安装有第二气缸（9e）第三气缸（9f），所述第一气缸（9d）的缸轴与滑板（9c）连接，所述第二气缸（9e）的缸轴与压紧板（9k）连接，所述第三气缸（9f）的缸轴与压头（9l）,所述滑板（9c）的末端设有“U”形的凹槽（9m），所述滑板（9c）的侧端安装有焊枪座（9n），所述焊枪座（9n）上安装有第四气缸（9g）、吊臂（9o），所述吊臂（9o）的一端与所述焊枪座（9n）轴承连接，所述吊臂（9o）的另一端安装有焊枪（9h），所述第四气缸（9g）的缸轴与所述吊臂（9o）的中部转动连接，所述焊接组件（9）包括固定焊接组件（91）、滑动焊接组件（92），所述固定焊接组件（91）的基板（9a）安装于立柱（1d）上，所述滑动焊接组件（92）的基板（9a）通过安装架（93）与所述Y向母座（7h）连接。

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