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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利用于测距的方法和终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115443665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100198.4，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权用于测距的方法和终端设备是由罗朝明;茹昭;张军设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于测距的方法和终端设备在说明书摘要公布了：一种用于测距的方法和终端设备，该方法包括：第一设备发送第一低功耗蓝牙BLE广播信息，第一BLE广播信息中包括第一固定频率扩展CTE信号S101；第一设备记录第一CTE信号的第一发送时间戳S102；第一设备接收第二设备发送的第二BLE广播信息，第二BLE广播信息中包括第二CTE信号；第一设备记录第二CTE信号的第二接收时间戳；其中，第一发送时间戳和第二接收时间戳用于计算第一设备与第二设备之间的距离S103。利用该方法可以以较低的成本获取用于测距的时间戳信息。

本发明授权用于测距的方法和终端设备在权利要求书中公布了：1.一种用于测距的方法，应用于第一设备，包括：第一设备发送第一低功耗蓝牙BLE广播信息，所述第一BLE广播信息中包括第一固定频率扩展CTE信号；所述第一设备记录所述第一CTE信号的第一发送时间戳；所述第一设备接收第二设备发送的第二BLE广播信息，所述第二BLE广播信息中包括第二CTE信号；所述第一设备记录所述第二CTE信号的第二接收时间戳；其中，所述第一发送时间戳和所述第二接收时间戳用于计算所述第一设备与所述第二设备之间的距离，所述第一设备的工作模式包括广播模式和搜索模式，两种工作模式的默认切换时长为第一时长；其中，所述方法还包括：所述第一设备在广播模式下发送所述第一BLE广播信息，所述第一设备在广播模式下持续所述第一时长后切换为搜索模式；所述第一设备从广播模式切换为搜索模式之后，开始搜索所述第二设备发送的第二BLE广播信息，如果在所述第一时长之内所述第一设备接收到所述第二设备发送的第二BLE广播信息，则直接切换为广播模式；如果在所述第一时长之内所述第一设备未接收到所述第二设备发送的第二BLE广播信息，则在到达所述第一时长时切换为广播模式；所述第一设备从搜索模式切换为广播模式之后，向所述第二设备发送第三BLE广播信息，所述第三BLE广播信息中包括第三CTE信号；所述第一设备记录所述第三CTE信号的第三发送时间戳；所述第一设备从广播模式切换为搜索模式之后，接收第二设备发送的第四BLE广播信息，所述第四BLE广播信息中包括第四CTE信号；所述第一设备记录所述第四CTE信号的第四接收时间戳，其中，所述第三发送时间戳和所述第四接收时间戳用于计算所述第一设备与所述第二设备之间的距离；所述第一设备获取所述第二CTE信号的第二发送时间戳以及所述第四CTE信号的第四发送时间戳；所述第一设备获取所述第一CTE信号的第一接收时间戳、接收信道号和所述第一BLE广播信息的标识ID，所述第一设备获取所述第三CTE信号的第三接收时间戳、接收信道号和所述第三BLE广播信息的标识ID；在所述第一发送时间戳、所述第二发送时间戳、所述第三发送时间戳、所述第四发送时间戳、所述第一接收时间戳、所述第二接收时间戳、所述第三接收时间戳和所述第四接收时间戳中，如果不存在发送信道号和接收信道号相同的发送时间戳与接收时间戳，则根据发送信道号与接收信道号的差值，以及相邻广播信道之间的时间间隔，调整发送时间戳的值。

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