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龙图腾网恭喜南京森林警察学院申请的专利一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111776221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010739499.3，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机是由何诚设计研发完成，并于2020-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，公开了一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，所述演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机包括：太阳能供电模块、视频监控模块、主控模块、无线遥控模块、障碍测距模块、目标锁定模块、搜索定位模块、颜料喷洒模块、语音警告模块、显示模块。本发明通过障碍测距模块结构简单便于安装，而且红外光不会受到可见光等周围环境的影响，灵敏度也较高，具有较强的普适性；同时，通过搜索定位模块可以实现在利用无人机进行搜索时，在搜索到搜索目标之后，降低无人机的飞行高度和无人机上的天线的发射功率，在缩小的搜索区域内定位搜索目标，提高获得的搜索位置的精确度。

本发明授权一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机包括：太阳能供电模块、视频监控模块、主控模块、无线遥控模块、障碍测距模块、目标锁定模块、搜索定位模块、颜料喷洒模块、语音警告模块、显示模块；太阳能供电模块，与主控模块连接，用于通过太阳能电池板将太阳能转化为电能为演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机供电；视频监控模块，与主控模块连接，用于通过摄像器监控犯罪目标视频；主控模块，与太阳能供电模块、视频监控模块、无线遥控模块、障碍测距模块、目标锁定模块、搜索定位模块、颜料喷洒模块、语音警告模块、显示模块连接，用于通过主控器控制各个模块正常工作；无线遥控模块，与主控模块连接，用于通过遥控器进行无线遥控操作；障碍测距模块，与主控模块连接，用于通过红外测距部件测量飞行障碍距离；目标锁定模块，与主控模块连接，用于通过锁定程序锁定犯罪目标；搜索定位模块，与主控模块连接，用于通过搜索定位程序对犯罪目标区域进行搜索定位；颜料喷洒模块，与主控模块连接，用于通过喷洒器对犯罪目标进行喷洒颜料进行标记；语音警告模块，与主控模块连接，用于通过语音播放器对犯罪目标进行语音警告；显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示监控视频、测量障碍距离、定位区域、标记颜色；所述障碍测距模块测距方法如下：1利用无人机摄像头采集障碍无人机图像；将所述障碍无人机图像输入预先训练的深度学习网络模型，得到避障飞行控制量；2通过所述红外测距部件的发射端向外发射红外光；通过所述红外测距部件的接收端接收与所述红外光对应的反射光；根据所述反射光的光强信息测定障碍物相对于所述无人机的距离；并根据所述反射光的方向信息，确定所述障碍物相对于所述无人机的方位。

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