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龙图腾网恭喜中国计量大学申请的专利一种液压阀组件自动装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111822995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010772685.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种液压阀组件自动装配设备是由张朝;徐志鹏;曹松晓;蒋庆设计研发完成，并于2020-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压阀组件自动装配设备在说明书摘要公布了：一种液压阀组件自动装配设备，包括机架、储料台以及取件机械手，所述储料台用于储放液压阀，机架内包括有工作台，工作台上包括有滑动机构、装配工位、阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构、梭阀装配机构以及拧紧机构，所述装配工位位于滑动机构上，所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上，所述取件机械手上设有转动部，所述取件机械手通过转动部将装配工位上的液压阀进行转位翻面，所述装配工位通过滑动机构在工作台上水平运动以使装配工位经过阻尼压装机构、比例阀装配机构、堵头装配机构以及梭阀装配机构，所述拧紧机构位于滑动机构上方；本发明的优点在于能自动将阻尼、阀座、比例阀、堵头以及梭阀装配在液压阀上。

本发明授权一种液压阀组件自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种液压阀组件自动装配设备，其特征在于：包括机架1、储料台2以及取件机械手3，所述储料台2用于储放液压阀，所述机架1内包括有工作台4，所述工作台4上包括有滑动机构41、装配工位42、阻尼压装机构43、比例阀装配机构44、堵头装配机构45、梭阀装配机构46以及拧紧机构47，所述装配工位42位于滑动机构41上，所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上，所述取件机械手3上设有转动部31，所述取件机械手3通过转动部31将装配工位42上的液压阀进行转位翻面，所述装配工位42通过滑动机构41在工作台4上水平运动以使装配工位42经过阻尼压装机构43、比例阀装配机构44、堵头装配机构45以及梭阀装配机构46，所述拧紧机构47位于滑动机构41上方；所述阻尼压装机构43包括第一配件台431、第一吸料组件432以及封边组件433，所述第一配件台431上放置有阻尼和阀座，所述第一吸料组件432用于将第一配件台431上的阻尼带动至初始液压阀的阻尼孔内，所述第一吸料组件432还用于将第一配件台431上的阀座带动至初始液压阀的阻尼孔的上方，当滑动机构41驱动装配工位42平移至封边组件433下方时，所述封边组件433向下运动至装配阀座后的液压阀阻尼孔内底面，且向阻尼孔的内底面施加一个向下的压力，以使阻尼孔的内底面形成一个环形阀槽，当所述滑动机构41驱动装配工位42平移至拧紧机构47下方，所述拧紧机构47向下给予阀座一个转动的力以使阀座旋紧在液压阀上；所述比例阀装配机构44包括第二配件台441、第三配件台442、第四配件台443、第二吸料组件444、第三吸料组件445以及第一吹管446，所述第二配件台441上放置有O型圈，所述第三配件台442上放置有第一密封圈，所述第四配件台443上放置有比例阀，所述第一吹管446包括进口端和出口端，所述第一吹管446的进口端设置在第四配件台443的上方，当所述滑动机构41驱动装配工位42平移至第二吸料组件444下方时，所述第二吸料组件444将第二配件台441上的O型圈带动至装配有阀座后的液压阀比例阀孔内，所述第三吸料组件445将所述第三配件台442上的第一密封圈带动至第四配件台443上的比例阀上，以使第一密封圈套压在比例阀上，当所述滑动机构41驱动装配工位42平移至第一吹管446的出口端下方时，所述第一吹管446给予第四配件台443上装配第一密封圈的比例阀一个吸力，以使装配第一密封圈的比例阀落在液压阀的比例阀孔上，当所述滑动机构41驱动装配工位42平移至拧紧机构47下方时，所述拧紧机构47向下给予比例阀一个转动的力以使比例阀旋紧在液压阀上；所述堵头装配机构45包括第五配件台451、第六配件台452以及第四吸料组件453以及第五吸料组件454，所述第五配件台451上放置有第二密封圈，所述第六配件台452上放置有堵头，当所述滑动机构41驱动装配工位42平移至所述第四吸料组件453下方时，所述第四吸料组件453将第五配件台451上的第二密封圈带动至第六配件台452内的堵头上，以使第二密封圈套压堵头上，所述第五吸料组件454用于将第六配件台452上装配有第二密封圈的堵头带动至液压阀的堵头孔上，当所述滑动机构41驱动装配工位42平移至拧紧机构47下方时，所述拧紧机构47向下给予堵头一个转动的力以使堵头旋紧在液压阀上；所述拧紧机构47上包括有上料组件471，所述工作台4上还设有储料盘48，所述储料盘48内放置有钢珠，当所述滑动机构41带动所述装配工位42至上料组件471下方时，所述上料组件471用于将储料盘48内的钢珠带动至装配堵头拧紧后液压阀的梭阀孔内；所述梭阀装配机构46包括第七配件台461、第八配件台462、第六吸料组件463以及第二吹管464，所述第七配件台461放置有第三密封圈，所述第八配件台462上放置有梭阀，所述第二吹管464包括吸口端和滑出端，所述吸口端位于所述第八配件台462的上方，当所述滑动机构41带动所述装配工位42平移至滑出端的下方时，所述第六吸料组件463用于将第七配件台461上的第三密封圈带动至第八配件台462上的梭阀上，以使所述第三密封圈套压在梭阀上，所述第二吹管464给予第八配件台462上装配第三密封圈的梭阀一个向上的吸力，以使装配第三密封圈的梭阀从滑出端滑出落在液压阀的梭阀孔上，当所述滑动机构41驱动装配工位42平移至拧紧机构47下方时，所述拧紧机构47向下给予梭阀一个转动的力以使梭阀旋紧在液压阀上；所述阻尼压装机构43、比例阀装配机构44、堵头装配机构45以及梭阀装配机构46均包括有输送组件，所述阻尼压装机构43的输送组件包括阻尼输送导轨5、阀座输送导轨6、阻尼振动盘7以及阀座振动盘8，所述第一配件台431上设有第一滑槽9和第一平移动力源10，所述第一滑槽9内设有第一滑料板11，所述第一滑料板11的一侧边缘设有阻尼槽111和阀座槽112，所述阻尼输送导轨5一端与阻尼振动盘7相通，所述阀座输送导轨6一端与阀座振动盘8相通，所述第一平移动力源10驱动所述第一滑料板11在水平面上平移至第一位置时，所述阻尼输送导轨5的另一端与阻尼槽111相通，所述第一位置为第一滑料板11整体位于第一滑槽9内，当所述第一平移动力源10驱动所述第一滑料板11在水平面上平移至第二位置时，所述阀座输送导轨6的另一端与阀座槽112相通，所述第二位置为第一滑料板11一端位于第一滑槽9外且阻尼槽111位于第一配件台431的中间；所述第一吸料组件432、第二吸料组件444、第三吸料组件445、第四吸料组件453、第五吸料组件454以及第六吸料组件463均包括移动组件39和吸料头，所述移动组件39包括横向导轨391、第九平移动力源、第十平移动力源392以及横板393，所述横板393连接在第九平移动力源上，所述吸料头位于横板393的底面，所述第九平移动力源驱动所述第十平移动力源392在横向导轨391上水平运动，以使横板393上的吸料头对准或偏离配件台的正上方，所述第十平移动力源392驱动所述横板393在竖直方向上运动，以使横板393上的吸料头靠近或远离配件台。

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