买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司申请的专利起重机和用于控制该起重机的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114341046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080060667.4，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权起重机和用于控制该起重机的方法是由托比亚斯·恩格勒特设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机和用于控制该起重机的方法在说明书摘要公布了：起重机，特别是旋转塔式起重机或臂式起重机，其具有：从起重臂2伸出并承载起重吊钩8的吊索7，其中，在起重吊钩8上装配有上面紧固有负荷11的悬挂装置12，该负荷通过悬挂装置12以与起重吊钩8间隔开的方式悬挂；用于确定负荷11的位置和或偏转的确定设备60；以及用于根据检测的负荷11的位置和或偏转来控制用于移动起重机元件并转移起重吊钩8的驱动设备的电子控制设备3，其中，确定设备60具有：第一确定装置63；65，其用于确定起重吊钩8的位置和或偏转；安装在悬挂装置12上和或负荷11上的具有用于提供加速度信号和旋转速率信号的加速度和旋转速率传感器装置的惯性测量设备66、67；以及第二确定装置，其用于根据安装在悬挂装置12和或负荷11上的惯性测量设备66、67的加速度信号和旋转速率信号，并根据第一确定装置63、65的表征起重吊钩8的位置和或偏转的信号，确定和或估算负荷11的偏转和或位置。

本发明授权起重机和用于控制该起重机的方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机，其具有：吊索7，其从起重臂2伸出并承载起重吊钩8，其中，在所述起重吊钩8上装配有悬挂装置12，在所述悬挂装置上固定有负荷11，所述负荷通过所述悬挂装置12以与所述起重吊钩8间隔开的方式悬挂；确定设备60，其用于确定所述负荷11的位置和或偏转；以及电子控制设备3，其用于根据所检测的所述负荷11的位置和或偏转来控制用于移动起重机元件并转移所述起重吊钩8的驱动设备，其特征在于，所述确定设备60具有：第一确定装置63；65，其用于确定所述起重吊钩8的位置和或偏转；惯性测量设备66、67，其安装在所述悬挂装置12上和或所述负荷11上，并具有用于提供加速度信号和旋转速率信号的加速度和旋转速率传感器装置；以及第二确定装置，其用于：根据安装在所述悬挂装置12上和或所述负荷11上的所述惯性测量设备66、67的所述加速度信号和所述旋转速率信号，并且根据所述第一确定装置63、65的用于表征所述起重吊钩8的位置和或偏转的信号，确定和或估算所述负荷11的偏转和或位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司，其通讯地址为：德国里斯河畔比伯拉赫；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。