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龙图腾网恭喜唐山哈船科技有限公司申请的专利一种港口安全监测用无人机巡航装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116615376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080106594.8，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种港口安全监测用无人机巡航装置是由刘浩源;郭舒璐;孙立晶;田丙奇设计研发完成，并于2020-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口安全监测用无人机巡航装置在说明书摘要公布了：本发明涉及港口安全技术领域，具体为一种港口安全监测用无人机巡航装置。所述无人机巡航装置包括无人机本体和摄像机，摄像机的顶端和无人机本体的底端中部连接，无人机本体的底端左部和底端右部均固定连接有支撑板，无人机本体的下侧设置有底板，底板的顶端左部和顶端右部分别和各对应支撑板的底端固定连接，底板的顶端中部转动连接有旋转板，底板的顶端固定连接有增高板，增高板的顶端铰接有电动推杆，电动推杆的输出轴端铰接有连接板，连接板的底端和旋转板的顶端固定连接，旋转板的底端左部和底端右部均铰接有连接杆，各连接杆的前端均铰接有转接块，各转接块的底端均铰接有架板。所述无人机巡航装置可减少损坏的情况，使用可靠性较高。

本发明授权一种港口安全监测用无人机巡航装置在权利要求书中公布了：1.一种港口安全监测用无人机巡航装置，包括无人机本体（1）和摄像机（2），摄像机（2）的顶端和无人机本体（1）的底端中部连接，其特征在于：所述无人机本体（1）的底端左部和底端右部均固定连接有支撑板（3），所述无人机本体（1）的下侧设置有底板（4），所述底板（4）的顶端左部和顶端右部分别和各对应所述支撑板（3）的底端固定连接，所述底板（4）的顶端中部转动连接有旋转板（5），底板（4）的顶端固定连接有增高板（6），所述增高板（6）的顶端铰接有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的输出轴端铰接有连接板（8），所述连接板（8）的底端和所述旋转板（5）的顶端固定连接，所述旋转板（5）的底端左部和底端右部均铰接有连接杆（9），各所述连接杆（9）的前端均铰接有转接块（10），各所述转接块（10）的底端均铰接有架板（11），各所述架板（11）的远离所述底板（4）的一端均固定连接有竖板（12），各所述竖板（12）的靠近所述摄像机（2）的一端底部固定连接有横板（13），各竖板（12）的中部均铰接有凸块（14），各所述凸块（14）和所述底板（4）的相对端固定连接。

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