恭喜株式会社电装米司健一获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利移动量估计装置、移动量估计方法、移动量估计程序以及移动量估计系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114599999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080074665.0,技术领域涉及:G01S17/89;该发明授权移动量估计装置、移动量估计方法、移动量估计程序以及移动量估计系统是由米司健一设计研发完成,并于2020-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动量估计装置、移动量估计方法、移动量估计程序以及移动量估计系统在说明书摘要公布了:图像处理ECU30具备图像获取部41以及图像处理模块42,作为移动量估计装置发挥作用。图像获取部41获取通过受光元件12a检测通过光照射而从物体反射的反射光得到的包含距离信息的反射光图像ImR和利用受光元件12a检测相对于反射光的背景光的包含亮度信息的背景光图像ImL。除此之外图像获取部41获取由与受光元件12a不同的照相机元件22a拍摄到的照相机图像ImC。图像处理模块42使用在反射光图像ImR、背景光图像ImL以及照相机图像ImC共同地检测到的被摄对象的信息,对估计对象的移动量进行估计。
本发明授权移动量估计装置、移动量估计方法、移动量估计程序以及移动量估计系统在权利要求书中公布了:1.一种移动量估计装置,其中,具备:图像获取部,获取通过由受光元件检测通过光照射而从物体反射的反射光得到的包含距离信息的反射光图像、由上述受光元件检测相对于上述反射光的背景光的包含亮度信息的背景光图像以及由与上述受光元件不同的照相机元件拍摄到的照相机图像;以及估计部,使用在上述反射光图像、上述背景光图像以及上述照相机图像共同地检测到的被摄对象的信息,对估计对象的移动量进行估计,上述估计部通过使用上述反射光图像以及上述背景光图像准备的与上述被摄对象相关的传感器元件信息所包含的亮度值与使用上述照相机图像准备的与上述被摄对象相关的照相机元件信息所包含的亮度值的比较,来估计上述被摄对象的移动量。
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