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龙图腾网恭喜景德镇市景德电机有限公司申请的专利一种永磁同步电机速度优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211038244.X，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机速度优化控制方法是由凌云;王欣;秦斌;周建华;黄云章;汤彩珍设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机速度优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机速度优化控制方法，滑模速度控制器采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值，负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。

本发明授权一种永磁同步电机速度优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机速度优化控制方法，滑模速度控制器采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器依据转子角速度ω和q轴电流iq对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器；其特征在于，滑模速度控制器输出的q轴给定电流中包括有负载转矩观测值的补偿分量，速度滑模控制器输出的q轴给定电流直接作为q轴电流PI控制器的q轴转矩电流给定值，起到负载转矩补偿的作用；滑模速度控制器和负载转矩观测器的参数统一采用狼群算法进行优化整定，目标函数为Q3＝ωz+γzτ；其中，ωz为转子角速度跟踪抖差，τ为跟踪延迟时间，γz为适应度平衡调整系数；给定转子角速度ω*为正弦波信号；转子角速度跟踪抖差ωz为转子角速度ω的抖振幅度，跟踪延迟时间τ为转子角速度ω与给定转子角速度ω*之间的延迟时间；获取跟踪延迟时间τ的方法是：跟踪延迟时间τ为多个周期负穿越跟踪延迟时间τ1和正穿越跟踪延迟时间τ2的平均值；获取负穿越跟踪延迟时间τ1的方法是，将转子角速度第一次负穿越的前一采样时刻与转子角速度最后一次负穿越的后一采样时刻的中心点作为转子角速度负穿越时刻；给定转子角速度负穿越时刻和转子角速度负穿越时刻之间时间差的绝对值为负穿越跟踪延迟时间τ1；获取正穿越跟踪延迟时间τ2的方法是，将转子角速度第一次正穿越的前一采样时刻与转子角速度最后一次正穿越的后一采样时刻的中心点作为转子角速度正穿越时刻；给定转子角速度正穿越时刻和转子角速度正穿越时刻之间时间差的绝对值为正穿越跟踪延迟时间τ2；获取转子角速度跟踪抖差ωz的方法是：转子角速度跟踪抖差ωz为多个周期转子角速度峰顶跟踪抖差ωz1和转子角速度谷底跟踪抖差ωz2的平均值；获取转子角速度峰顶跟踪抖差ωz1的方法是，将转子角速度在峰顶区2次最大采样值的平均值作为峰顶最大值，该2次最大采样值采样时刻之间的最小采样值作为峰顶最小值；转子角速度峰顶跟踪抖差ωz1为该峰顶最大值与峰顶最小值之差的绝对值；获取转子角速度谷底跟踪抖差ωz2的方法是：将转子角速度在谷底区2次最小采样值的平均值作为谷底最小值，该2次最小采样值采样时刻之间的最大采样值作为谷底最大值；转子角速度谷底跟踪抖差ωz2为该谷底最小值与谷底最大值之差的绝对值。

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