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龙图腾网恭喜汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司申请的专利烧结台车的车轮清洁注油系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111981298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010937061.6，技术领域涉及：F16N7/00；该发明授权烧结台车的车轮清洁注油系统是由罗俊生;吴云;曾创辉;蔡汉新设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本烧结台车的车轮清洁注油系统在说明书摘要公布了：一种烧结台车的车轮清洁注油系统，其控制系统依据烧结台车移动速度与预定位车轮进出检测区信息，换算成待清洁注油口动态坐标位置、待注油注油口动态坐标位置；车轮清洁系统次第地依据待清洁注油口动态坐标位置，以柔性清洁刷次第且指向性地对车轮注油口进行清洁；车轮注油系统次第地依据待注油注油口动态坐标位置，注油管经变向微调装置微调，次第且指向性地对车轮注油口进行注油。其能够在不改变现有烧结台车车轮结构的基础上，完成烧结台车车轮系统的自动清洁、自动注油，以防止烧结台车炽热且扬尘弥漫的工作环境对烧结台车车轮系统造成磨损影响，并且设备改造成本较低，设备应用调试灵活度高。

本发明授权烧结台车的车轮清洁注油系统在权利要求书中公布了：1.一种烧结台车的车轮清洁注油系统，其特征在于：包括控制系统、车体测速系统、至少一套车轮清洁系统、至少一套车轮注油系统、视觉传感器，车体测速系统设置于视觉传感器、车轮清洁系统、车轮清洁系统的前端；车轮注油系统设置于车轮清洁系统的后端；所述车体测速系统包括调整装置、转动盘、传动装置、测速编码器，所述调整装置向转动盘施力，使转动盘持续贴壁抵压烧结台车，行进中的烧结台车带动转动盘转动，转动盘经传动装置反馈至测速编码器以获取烧结台车移动速度，并将所述烧结台车移动速度反馈至控制系统；视觉传感器次第检测预定位车轮进出检测区信息并反馈至控制系统；控制系统依据所述烧结台车移动速度与所述预定位车轮进出检测区信息，换算成待清洁注油口动态坐标位置、待注油注油口动态坐标位置；所述车轮清洁系统次第地依据所述待清洁注油口动态坐标位置，以柔性清洁刷次第且指向性地对车轮注油口进行清洁；所述车轮注油系统次第地依据所述待注油注油口动态坐标位置，注油管经变向微调装置微调，次第且指向性地对车轮注油口进行注油；所述调整装置由位置调整机构、固定支架、摆动支架、弹簧件组成，摆动支架通过铰接结构铰接于固定支架上；转动盘轴接于摆动支架摆动端，位置调整机构调节转动盘和烧结台车的接触位置；弹簧件连接固定支架与摆动支架，摆动支架在弹簧件弹性力作用下使摆动支架摆动端向烧结台车摆动，使转动盘持续贴壁抵压烧结台车；所述测速编码器设置于远离烧结台车的一侧；所述车轮注油系统包括具有移动部的机械臂、设置于机械臂末端部的变向微调装置、注油管，所述待注油注油口动态坐标位置位于注油运行区时，控制系统控制机械臂、变向微调装置带动注油管次第且指向性地对注油口进行跟踪注油，并在注油管注油完毕时，控制系统控制机械臂带动注油管复位；所述车轮注油系统对待注油车轮的注油时长不超过所述预定位车轮进出检测区的时长。

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