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龙图腾网恭喜苏州伸之助科技服务有限公司申请的专利一种圆管外壁自动爬行打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111941247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010969935.6，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种圆管外壁自动爬行打磨装置是由徐锦辉;袁建军;管仁明;董远;施宇设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆管外壁自动爬行打磨装置在说明书摘要公布了：一种圆管外壁自动爬行打磨装置，属于放喷管线除垢技术领域，本装置包括壳体、主驱动模块、驱动底座、打磨模块及爬行模块，待打磨的管道沿轴线方向贯穿驱动底座和壳体；驱动底座的外端面上安装主驱动模块、爬行模块和支撑轮，打磨模块安装于右侧壳体的内壁上并靠近左侧壳体一侧，爬行模块驱动打磨装置沿管道的外壁作直线运动，主驱动模块通过齿轮传动驱动壳体带动打磨模块沿管道的圆周方向作旋转运动，传动齿圈通过齿轮传动驱动打磨模块上安装的打磨片沿管道的径向作旋转运动。本装置适用范围广，单人操作便可完成打磨机的拆装打磨工作，并且在壳体的外端面上设置有检测装置，打磨管道的同时实现管壁厚度、裂纹及腐蚀情况的检测，一机多用。

本发明授权一种圆管外壁自动爬行打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种圆管外壁自动爬行打磨装置，它包括壳体1、主驱动模块2、驱动底座3、打磨模块4及爬行模块5，所述壳体1包括左侧壳体10和右侧壳体11，其特征在于：所述左侧壳体10和右侧壳体11均设置为相对扣合的半圆柱筒，左侧壳体10和右侧壳体11相邻一侧侧壁固定连接，左侧壳体10和右侧壳体11的内腔连通，左侧壳体10的圆柱面和右侧壳体11的圆柱面设置有旋转销轴组件12，两侧半圆柱筒铰接于旋转销轴组件12位置处，左侧壳体10和右侧壳体11外端面的骑缝位置处安装有锁扣组件8，两侧半圆柱筒通过锁扣组件8固定连接；若干支撑轮7和所述主驱动模块2、爬行模块5沿圆周方向安装于驱动底座3的外端面上，并且爬行模块5与若干支撑轮7等角度布置，所述主驱动模块2的电机转子贯穿驱动底座3延伸至左侧壳体10与套筒3-3外壁之间的环形空腔中，主驱动模块2的电机转子上安装主驱动齿轮2-1，所述左侧壳体10靠近驱动底座3一侧的内壁上设置有内齿圈10-1，内齿圈10-1与主驱动齿轮2-1啮合；左侧壳体10的中部设置有凹槽10-5，凹槽10-5两侧左侧壳体10的内壁上固定安装滑轨导向轮固定架10-2，若干滑轨导向轮10-3沿圆周方向均布于滑轨导向轮固定架10-2上；凹槽10-5中沿圆周方向均布若干传动齿轮轴10-6，传动齿轮轴10-6上安装传动齿轮10-4，传动齿轮轴10-6上靠近打磨模块4一端安装小锥齿轮10-7；所述驱动底座3设置为相对扣合的半圆环盘，半圆环盘的边缘关于旋转销轴组件12共线位置处铰接，驱动底座3外端面与铰接位置相对一侧的骑缝位置处安装有锁扣组件8，半圆环盘通过锁扣组件8固定连接；所述驱动底座3靠近左侧壳体10一侧的端面固定安装套筒3-3，套筒3-3设置为相互扣合的半圆柱筒，套筒3-3延伸至左侧壳体10的内腔中，套筒3-3远离驱动底座3一侧的内壁上沿圆周方向均布若干导向轮6，待打磨的管道9沿轴线方向依次贯穿驱动底座3、套筒3-3、左侧壳体10和右侧壳体11，导向轮6与管道9的外壁线接触；所述套筒3-3靠近左侧壳体10一侧的外壁上安装传动齿圈3-2，传动齿圈3-2与所述传动齿轮10-4啮合，传动齿圈3-2端面两侧的套筒3-3上分别设置滑轨3-4，滑轨3-4与所述滑轨导向轮10-3相配合；拆卸销轴3-1可拆卸地由外向内贯穿驱动底座3插在左侧壳体10端面上设置的定位孔中；若干所述打磨模块4安装于右侧壳体11的内壁上并靠近左侧壳体10一侧，若干所述打磨模块4沿圆周方向等角度布置；所述爬行模块5驱动打磨装置沿管道9的外壁作直线运动，主驱动模块2通过齿轮传动驱动壳体1带动打磨模块4沿管道9的圆周方向作旋转运动，传动齿圈3-2通过齿轮传动驱动打磨模块4上安装的打磨片4-10沿管道9的径向作旋转运动。

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