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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利图像信号处理方法、云台、图像传输装置、云台系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114009004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080040188.6，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权图像信号处理方法、云台、图像传输装置、云台系统及存储介质是由王振动;杨天豪;刘敏设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像信号处理方法、云台、图像传输装置、云台系统及存储介质在说明书摘要公布了：一种图像信号处理方法、云台、传输装置、云台系统及存储介质，所述云台系统包括图像传输装置和云台，通过所述图像传输装置实现将第一图像信号转换为第二图像信号以及通过所述图像传输装置实现对拍摄设备输出的第一图像信号进行目标对象识别处理，所述图像传输装置将所述第二图像信号和所述目标对象识别处理的结果传输给所述云台，以使所述云台可以根据所述第二图像信号进行显示以及根据所述目标对象识别处理的结果控制所述云台转动和或调整所述拍摄设备的拍摄参数。本实施例实现在云台上显示实时图像以及将云台所进行的图像处理功能转移到图像传输装置上，从而提高图像处理的准确性。

本发明授权图像信号处理方法、云台、图像传输装置、云台系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括云台和图像传输装置，所述云台用于搭载拍摄设备，所述拍摄设备能够与所述云台可拆卸连接，且所述拍摄设备能够通过所述图像传输装置与所述云台通信，所述云台包括控制模块和显示模块；所述图像传输装置用于接收所述拍摄设备输出的第一图像信号，将所述第一图像信号转换为第二图像信号，并将所述第二图像信号输出至所述控制模块；以及，对所述第一图像信号进行目标对象识别处理，并将所述目标对象识别处理的结果输出至所述控制模块；其中，所述第一图像信号为数字信号，所述第二图像信号为模拟信号；或者，所述第一图像信号和所述第二图像信号为不同类型的数字信号；所述第二图像信号通过所述云台的轴臂和电机内部形成的走线空间中的线路传输，且传输所述第二图像信号所需的线路数量和或线路尺寸小于传输所述第一图像信号所需的线路数量和或线路尺寸；所述控制模块用于基于所述第二图像信号控制所述显示模块进行显示，以及基于所述目标对象识别处理的结果控制所述云台转动和或调整所述拍摄设备的拍摄参数。

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